[实用新型]一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置有效
| 申请号： | 201820977457.1 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208317476U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨文亮;孙文静;郁汉琪;吴京秋;朱宇天 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括：前端固定架、后端固定架、扭簧合页、L型板、垫板、行程开关及帆布，当帆布承受外力形变时拉动L型板移动，使得行程开关触头动作输出信号。本实用新型应用于采摘机器人末端臂上，当机器人手臂进行采摘作业时，枝叶压下相应方向的帆布，相应的扭簧合页旋转触碰行程开关，机器人以此感知相应方向的危险碰撞。本实用新型具有控制简单、工作可靠、装调方便、通用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 采摘机器人 末端臂 帆布 碰撞传感装置 扭簧合页 行程开关 固定架 行程开关触头 机器人手臂 输出信号 通用性强 形变 触碰 垫板 压下 装调 感知 枝叶 机器人 采摘 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，其特征在于，包括：行程开关、L型板及沿采摘机器人末端臂铺设的帆布，所述帆布的末端与所述L型板连接，当所述帆布承受外力形变时拉动所述L型板移动，使得所述行程开关触头动作输出信号。
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