[实用新型]机器人用的搬送夹具有效
申请号: | 201820976525.2 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN208629454U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 张杨 | 申请(专利权)人: | 丰汉电子(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用的搬送夹具,包括主板、所述主板的表面开孔,所述主板的中心处设有法兰盘,所述法兰盘用于与机器人六轴的连接板连接,所述主板的一侧角落上设有定位孔,本实用新型的结构简单、具有良好的定位夹具,定位销的倒角在弹簧收缩的时候可以有效的进入空隙,做到定位的效果,提高了工作效率,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 主板 机器人 夹具 本实用新型 法兰盘 表面开孔 弹簧收缩 定位夹具 工作效率 定位孔 定位销 连接板 中心处 倒角 六轴 生产成本 | ||
【主权项】:
1.一种机器人用的搬送夹具,其特征在于:包括主板(1)、所述主板(1)的表面开孔(2),所述主板(1)的中心处设有法兰盘(3),所述法兰盘(3)用于与机器人六轴的连接板(4)连接,所述主板(1)的一侧角落上设有定位孔(5)。
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