[实用新型]一种无人机巡检设备以及无人机巡检系统

摘要

本实用新型提供了一种无人机巡检设备以及无人机巡检系统，涉及桥梁巡检技术领域，该无人机巡检设备包括巡检控制器、图像成形装置以及无人机本体。图像成形装置包括防护外壳、智能图像识别处理器、光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪，智能图像识别处理器设置在防护外壳内，光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪依次设置在摄像头安装槽内。相较于现有技术，本实用新型提供的一种无人机巡检设备，能够通过无人机实现巡检，同时能够根据不同情况采用不同的图像采集设备，适应性强，此外其测量精度高、操作简单、效率高同时检测周期短并且安全系数高，能够及时发现桥梁的病害并能够指导工程人员做出相应的控制措施。

主权项

1.一种无人机巡检设备，其特征在于，包括巡检控制器、图像成形装置以及无人机本体，所述无人机本体上设置有安装云台，所述图像成形装置可拆卸地连接于所述安装云台，所述巡检控制器设置在所述无人机本体的顶部并分别与所述无人机本体和所述图像成形装置电连接；所述图像成形装置包括防护外壳、智能图像识别处理器、光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪，所述智能图像识别处理器设置在所述防护外壳内，所述防护外壳可拆卸地连接于所述安装云台并设置有摄像头安装槽，所述光学摄像头、所述红外摄像头以及所述超声波成像仪依次设置在所述摄像头安装槽内，且所述光学摄像头、所述红外摄像头以及所述超声波成像仪均沿同一方向设置，用于采集桥梁的图像信息，所述智能图像处理器分别与所述光学摄像头、所述红外摄像头以及所述超声波成像仪电连接，用于接收所述图像信息并传递至所述巡检控制器。