[实用新型]一种无人机巡检设备以及无人机巡检系统

说明书

本实用新型提供了一种无人机巡检设备以及无人机巡检系统，涉及桥梁巡检技术领域，该无人机巡检设备包括巡检控制器、图像成形装置以及无人机本体。图像成形装置包括防护外壳、智能图像识别处理器、光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪，智能图像识别处理器设置在防护外壳内，光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪依次设置在摄像头安装槽内。相较于现有技术，本实用新型提供的一种无人机巡检设备，能够通过无人机实现巡检，同时能够根据不同情况采用不同的图像采集设备，适应性强，此外其测量精度高、操作简单、效率高同时检测周期短并且安全系数高，能够及时发现桥梁的病害并能够指导工程人员做出相应的控制措施。

技术领域

本实用新型涉及桥梁巡检技术领域，具体而言，涉及一种无人机巡检设备以及无人机巡检系统。

背景技术

近年来，随着基建设施的完善，大量的桥梁也随之兴起。为了确保桥梁安全和人民群众的生命安危，需要定期对桥梁进行检查和维护，及早发现桥梁的不安全或异常现象。通过桥梁检测，我们可以确保桥梁的使用安全；及早发现桥梁病害及异常现象；为桥梁的维修养护提供科学依据，以适时采取合理的维修加固方法，延长桥梁的使用寿命、提高其承载能力，降低桥梁的维护费用，或拆除重建；考察桥梁是否能满足将来运输量的要求；为桥梁设计、规范修订和完善等提供依据。

传统的桥梁检测一方面是通过人工借助扶梯或桥梁作业平台车近距离接触桥梁结构，然后利用裂缝观测仪、卷尺、照相机等工具对结构表面病害进行人工搜寻、测量、记录，最后通过内业整理形成电子记录报告，此种方式费时费力且检测周期长，难以满足检测要求。此外，还可以通过望远镜对桥梁结构进行人工观察，然后对病害进行粗略描述，但是这种检测方式无法采取图像，效率低、难度大、危险系数高，而且检测精度低。

有鉴于此，设计制出一种测量精度高、操作简单、效率高同时检测周期短并且安全系数高的无人机巡检设备就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机巡检设备，其测量精度高、操作简单、效率高同时检测周期短并且安全系数高，能够及时发现桥梁的病害并能够指导工程人员作出相应的控制措施。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机巡检系统，其测量精度高、操作简单、效率高同时检测周期短并且安全系数高。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种无人机巡检设备，包括巡检控制器、图像成形装置以及无人机本体，无人机本体上设置有安装云台，图像成形装置可拆卸地连接于安装云台，巡检控制器设置在无人机本体的顶部并分别与无人机本体和图像成形装置电连接。图像成形装置包括防护外壳、智能图像识别处理器、光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪，智能图像识别处理器设置在防护外壳内，防护外壳可拆卸地连接于安装云台并设置有摄像头安装槽，光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪依次设置在摄像头安装槽内，且光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪均沿同一方向设置，用于采集桥梁的图像信息，智能图像处理器分别与光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪电连接，用于接收图像信息并传递至巡检控制器。

进一步地，摄像头安装槽内设置有伸缩台阶，伸缩台阶的一侧依次设置有三个装夹位，光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪依次设置在三个装夹位中，伸缩台阶的另一侧设置有推进机构，推进机构与防护外壳的内壁连接并与巡检控制器电连接，用于在巡检控制器的控制下将伸缩台阶推入或者推出摄像头安装槽。

进一步地，推进机构包括推进伸缩套筒、驱动马达、减速器和驱动杆，推进伸缩套筒的一端与伸缩台阶远离装夹位的一侧连接，另一端固定连接于防护外壳的内壁，以使伸缩台阶能够伸入或者伸出摄像头安装槽，驱动马达和减速器均设置在防护外壳的内壁上，驱动杆固定连接在伸缩台阶远离装夹位的一侧，用于带动伸缩台阶运动，且驱动马达与减速器传动连接并与巡检控制器电连接，减速器与驱动杆传动连接。