[实用新型]一种无人机巡检设备以及无人机巡检系统

权利要求书

1.一种无人机巡检设备，其特征在于，包括巡检控制器、图像成形装置以及无人机本体，所述无人机本体上设置有安装云台，所述图像成形装置可拆卸地连接于所述安装云台，所述巡检控制器设置在所述无人机本体的顶部并分别与所述无人机本体和所述图像成形装置电连接；

所述图像成形装置包括防护外壳、智能图像识别处理器、光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪，所述智能图像识别处理器设置在所述防护外壳内，所述防护外壳可拆卸地连接于所述安装云台并设置有摄像头安装槽，所述光学摄像头、所述红外摄像头以及所述超声波成像仪依次设置在所述摄像头安装槽内，且所述光学摄像头、所述红外摄像头以及所述超声波成像仪均沿同一方向设置，用于采集桥梁的图像信息，所述智能图像处理器分别与所述光学摄像头、所述红外摄像头以及所述超声波成像仪电连接，用于接收所述图像信息并传递至所述巡检控制器。

2.根据权利要求1所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述摄像头安装槽内设置有伸缩台阶，所述伸缩台阶的一侧依次设置有三个装夹位，所述光学摄像头、所述红外摄像头以及所述超声波成像仪依次设置在三个所述装夹位中，所述伸缩台阶的另一侧设置有推进机构，所述推进机构与所述防护外壳的内壁连接并与所述巡检控制器电连接，用于在所述巡检控制器的控制下将所述伸缩台阶推入或者推出所述摄像头安装槽。

3.根据权利要求2所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述推进机构包括推进伸缩套筒、驱动马达、减速器和驱动杆，所述推进伸缩套筒的一端与所述伸缩台阶远离所述装夹位的一侧连接，另一端固定连接于所述防护外壳的内壁，以使所述伸缩台阶能够伸入或者伸出所述摄像头安装槽，所述驱动马达和所述减速器均设置在所述防护外壳的内壁上，所述驱动杆固定连接在所述伸缩台阶远离所述装夹位的一侧，用于带动所述伸缩台阶运动，且所述驱动马达与所述减速器传动连接并与所述巡检控制器电连接，所述减速器与所述驱动杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述驱动杆为齿条，所述减速器具有输入齿轮与输出齿轮，所述输入齿轮与所述驱动马达传动连接，所述输出齿轮与所述驱动杆传动连接。

5.根据权利要求3所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述光学摄像头包括封装外壳、光学镜头、成像模组和除雾机构，所述光学镜头和所述成像模组重叠设置在所述封装外壳内，所述封装外壳设置在对应的所述装夹位上，所述除雾机构与所述光学镜头连接。

6.根据权利要求5所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述除雾机构包括温度感应贴片、除雾控制器、纽扣电池、内加热环和外加热环，所述内加热环贴合设置在所述光学镜头的内侧表面，所述外加热环贴合设置在所述光学镜头的外侧表面，所述纽扣电池和所述除雾控制器均设置在所述封装外壳内，所述纽扣电池与所述除雾控制器电连接，所述除雾控制器分别与所述内加热环和所述外加热环电连接，所述温度感应贴片设置在所述封装外壳的外表面并与所述除雾控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述安装云台包括底座和旋转台，所述底座固定设置在所述无人机本体上，所述旋转台转动连接在所述底座上，所述防护外壳可拆卸地连接于所述旋转台并能够随着所述旋转台相对所述底座转动。

8.根据权利要求7所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述安装云台还包括驱动转轴和旋转驱动件，所述驱动转轴的一端固定连接于所述旋转台，另一端转动连接于所述底座，用于带动伸缩式旋转台相对所述底座转动，所述旋转驱动件容置在所述底座内并与所述驱动转轴传动连接，且所述旋转驱动件与所述巡检控制器电连接，用于在所述巡检控制器的控制下驱动所述驱动转轴转动。