[实用新型]一种翻转设备有效
| 申请号： | 201820955748.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208557541U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 谢标;党辉;严政;崔苏波;鲁乔;凌利润;高云松;董建伟;徐作斌;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种翻转设备。该翻转设备包括：六轴机器人、翻转夹持组件以及支撑组件；所述翻转夹持组件与所述六轴机器人组装，所述支撑组件用于支撑工件；所述翻转夹持组件包括：基座、第一夹持部、第二夹持部以及第三夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部装设在所述基座上，所述第一夹持部与所述第二夹持部相向运动以夹持工件；所述第三夹持部装设在所述基座上，所述第三夹持部夹持工件的方向与所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持工件的方向垂直。所述翻转设备提高了工件在后段机台中的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 翻转设备 夹持工件 夹持组件 翻转 六轴机器人 支撑组件 自动化机械设备 机台 本实用新型 方向垂直 相向运动 支撑工件 后段 组装 | ||
【主权项】：
1.一种翻转设备，其特征在于，包括：六轴机器人、翻转夹持组件(1)以及支撑组件(2)；所述翻转夹持组件(1)与所述六轴机器人组装，所述支撑组件(2)用于支撑工件；所述翻转夹持组件(1)包括：基座(11)、第一夹持部(12)、第二夹持部(13)以及第三夹持部(14)；所述第一夹持部(12)和所述第二夹持部(13)装设在所述基座(11)上，所述第一夹持部(12)与所述第二夹持部(13)相向运动以夹持工件；所述第三夹持部(14)装设在所述基座(11)上，所述第三夹持部(14)夹持工件的方向与所述第一夹持部(12)和所述第二夹持部(13)夹持工件的方向垂直。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大族激光科技产业集团股份有限公司，未经大族激光科技产业集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820955748.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搬运机器人的机械爪
- 下一篇：一种闪光灯镜片的取放装置
