[实用新型]一种翻转设备

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种翻转设备。该翻转设备包括：六轴机器人、翻转夹持组件以及支撑组件；所述翻转夹持组件与所述六轴机器人组装，所述支撑组件用于支撑工件；所述翻转夹持组件包括：基座、第一夹持部、第二夹持部以及第三夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部装设在所述基座上，所述第一夹持部与所述第二夹持部相向运动以夹持工件；所述第三夹持部装设在所述基座上，所述第三夹持部夹持工件的方向与所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持工件的方向垂直。所述翻转设备提高了工件在后段机台中的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种翻转设备。

背景技术

新能源汽车的电池模组具有底面A和顶面B。在生产线的前段由电芯组成的电池模组以顶面B为基准进行定位，故放置状态是B面朝下而A面朝上。六轴机器人通过抓取夹具从前段机台以B面朝下A面朝上的状态抓取得电池模组，需要将该电池模组以A面朝下B面朝上的状态放入后段机台中。

发明人在研究本实用新型的过程中发现，现有技术中六轴机器人将电池模组翻转180度后也相应翻转了180度，影响工件在后段机台中的定位精度。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种自翻转工件的翻转设备，能够提高工件在后段机台中的定位精度。

本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

本实用新型的一个或者多个实施例公开了一种翻转设备。所述翻转设备包括：六轴机器人、翻转夹持组件以及支撑组件；所述翻转夹持组件与所述六轴机器人组装，所述支撑组件用于支撑工件；所述翻转夹持组件包括：基座、第一夹持部、第二夹持部以及第三夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部装设在所述基座上，所述第一夹持部与所述第二夹持部相向运动以夹持工件；所述第三夹持部装设在所述基座上，所述第三夹持部夹持工件的方向与所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持工件的方向垂直。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述基座上装设有第一导轨滑块机构和第二导轨滑块机构，所述第一夹持部和所述第二夹持部装设在所述第一导轨滑块机构和所述第二导轨滑块机构上，并通过所述第一导轨滑块机构和所述第二导轨滑块机构进行滑动。

在本实用新型的一个或者多个实施例中所述第一夹持部包括：笔形气缸、导轨、滑块、滑行件、转接板、槽板以及多根夹持条；其中，所述笔形气缸和所述导轨装设在所述基座上，所述滑块装设在所述导轨上，所述笔形气缸与所述滑块连接，所述滑行件装设在所述滑块上；所述转接板装设在所述第一导轨滑块机构和所述第二导轨滑块机构上，并通过所述第一导轨滑块机构和所述第二导轨滑块机构进行滑动；所述槽板装设在所述转接板上，所述槽板上形成有条形槽，所述条形槽倾斜于所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持工件的方向；所述滑块上的所述滑行件装设在所述条形槽内，并可在所述条形槽内滑动；多根所述夹持条装设在所述转接板上，用于夹持工件。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第二夹持部与所述第一夹持部的构造相同。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第三夹持部包括固定模组和活动模组；所述固定模组和所述活动模组装设在所述基座上；所述固定模组相对于所述基座固定；所述活动模组相对于所述基座以垂直于所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持工件的方向运动，与所述固定模组配合夹持工件。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述活动模组包括：固定架、气缸以及夹持座；所述固定架装设在所述基座上，所述气缸装设在所述固定架上，所述夹持座与所述气缸组装；所述气缸驱动所述夹持座以垂直于所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持工件的方向运动。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述支撑组件包括：台架、第一支撑板、第二支撑板以及多块垫板；所述第一支撑板和所述第二支撑板装设在所述台架上，多块所述垫板装设在所述第一支撑板和所述第二支撑板上；所述第一支撑板和所述第二支撑板上均形成有多个避让槽。