[实用新型]机器人关节制动断电保护装置有效
| 申请号： | 201820948428.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208299537U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨颖子;张和光 | 申请（专利权）人： | 上海乐白机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J9/06 | 分类号： | H02J9/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 朱逸 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人关节制动断电保护装置，涉及机器人技术领域，所解决的是意外短暂失电时维持机器人手臂姿态的技术问题。该装置包括第一机械肢节、第二机械肢节、主电机，所述主电机安装在第一机械肢节上，主电机的转轴通过传动部件连接第二机械肢节；所述第一机械肢节上设有用于对主电机的转轴实施制动的制动机构，及用于驱动制动机构运行的制动电机，及用于控制制动电机运行的制动驱动电路；所述制动驱动电路包括制动主电源、供电切换开关，及能储存电能的储能部件；所述制动主电源接到制动电机的电源输入端口，储能部件通过供电切换开关接到制动电机的电源输入端口。本实用新型提供的装置，能避免安全事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 制动电机 制动 主电机 肢节 电源输入端口 断电保护装置 供电切换开关 制动驱动电路 机器人关节 储能部件 主电源 转轴 机器人技术领域 驱动制动机构 本实用新型 机器人手臂 安全事故 储存电能 传动部件 制动机构 失电 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节制动断电保护装置，包括第一机械肢节、第二机械肢节、主电机，所述主电机安装在第一机械肢节上，主电机的转轴通过传动部件连接第二机械肢节；所述第一机械肢节上设有用于对主电机的转轴实施制动的制动机构，及用于驱动制动机构运行的制动电机，及用于控制制动电机运行的制动驱动电路；其特征在于：所述制动驱动电路包括制动主电源、供电切换开关，及能储存电能的储能部件；所述供电切换开关为电子开关，制动主电源的供电端口接到储能部件的电源端口，并且制动主电源的供电端口接到供电切换开关的控制端口，并且制动主电源的供电端口接到制动电机的电源输入端口，储能部件通过供电切换开关接到制动电机的电源输入端口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海乐白机器人有限公司，未经上海乐白机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820948428.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可移动式应急电池柜
- 下一篇：一种备用电源自投装置
