[实用新型]一种玻璃制品托底机械手

摘要

本实用新型公开了一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱、玻璃上片定位机构、移动架、驱动槽口、升降液压缸、支架、连接板、固定底板，本实用新型通过设置转杆，即可增大转杆的粗糙度，便于拉动转杆，从而便于定位板的移动，通过设置U形拉杆，即可增大U形拉杆的粗糙度，U形拉杆侧壁上固定连接有多个条形齿，条形齿的横截面为三角形，便于U形拉杆的移动，通过在上片板的一侧设置转杆，转动转杆，通过螺纹杆带动定位板在定位槽内移动，从而将放置在定位槽内的片状材料夹紧，通过在上片板的上表面设置液压杆，实现了上片板的上下移动，从而实现了上片板内夹紧的片状材料上下移动。

主权项

1.一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱(1)、玻璃上片定位机构(2)、移动架(3)、驱动槽口(4)、升降液压缸(5)、支架(6)、连接板(7)、固定底板(8)，其特征在于：所述支架(6)固定焊接于固定底板(8)上端且通过螺栓加固连接，所述连接板(7)设有两个以上，所述连接板(7)分别焊接于支架(6)下端外表面且底部均与固定底板(8)焊接在一起，所述蓄电箱(1)固定焊接于支架(6)前端上侧且通过定位销固定连接，所述移动架(3)横向贯穿于驱动槽口(4)内并与升降液压缸(5)相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构(2)上端固定焊接于移动架(3)下端右侧且两者相配合活动连接；所述玻璃上片定位机构(2)由支撑杆(21)、固定底座(22)、玻璃注塑模具(23)、电力驱动机构(24)、锥形齿轮传动机构(25)、齿轮连接机构(26)、顶板(27)、液压升降机构(28)组成；所述支撑杆(21)竖向焊接于固定底座(22)上端左侧，所述玻璃注塑模具(23)底部固定焊接于固定底座(22)上端最左侧且通过定位销固定连接，所述顶板(27)横向焊接于支撑杆(21)顶端，所述电力驱动机构(24)固定设于顶板(27)顶端左侧且两者之间相嵌合，所述齿轮连接机构(26)固定设于顶板(27)顶端右侧且两者之间相嵌合，所述电力驱动机构(24)与齿轮连接机构(26)相啮合，所述锥形齿轮传动机构(25)底部固定焊接于顶板(27)顶端中部并与电力驱动机构(24)、齿轮连接机构(26)相啮合，所述液压升降机构(28)位于顶板(27)底端并与齿轮连接机构(26)相配合活动连接。