[实用新型]一种玻璃制品托底机械手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱、玻璃上片定位机构、移动架、驱动槽口、升降液压缸、支架、连接板、固定底板，本实用新型通过设置转杆，即可增大转杆的粗糙度，便于拉动转杆，从而便于定位板的移动，通过设置U形拉杆，即可增大U形拉杆的粗糙度，U形拉杆侧壁上固定连接有多个条形齿，条形齿的横截面为三角形，便于U形拉杆的移动，通过在上片板的一侧设置转杆，转动转杆，通过螺纹杆带动定位板在定位槽内移动，从而将放置在定位槽内的片状材料夹紧，通过在上片板的上表面设置液压杆，实现了上片板的上下移动，从而实现了上片板内夹紧的片状材料上下移动。

技术领域

本实用新型是一种玻璃制品托底机械手，属于玻璃制品托底机械手领域。

背景技术

玻璃，一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。近些年来，随着人们对玻璃制品质量要求的不断提高，因此玻璃制品的高精密加工要求越来越高，精度要求在百分之一毫米的级别，传统的工艺越来越显得力不从心，无论是在加工质量还是在加工效率方面都大为逊色，渐渐无法跟上与满足日益进步的需求。但是现有的机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料，这使机械手上片定位装置使用有比较大的局限性，并且在吹塑成型时需要对底部进行托底成型，一般都是采用人工操作，工作效率低，产品质量不稳定。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种玻璃制品托底机械手，以改善的现有的机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料，这使机械手上片定位装置使用有比较大的局限性，并且在吹塑成型时需要对杯底进行托底成型，一般都是采用人工操作，工作效率低，产品质量不稳定的不足。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱、玻璃上片定位机构、移动架、驱动槽口、升降液压缸、支架、连接板、固定底板，所述支架固定焊接于固定底板上端且通过螺栓加固连接，所述连接板设有两个以上，所述连接板分别焊接于支架下端外表面且底部均与固定底板焊接在一起，所述蓄电箱固定焊接于支架前端上侧且通过定位销固定连接，所述移动架横向贯穿于驱动槽口内并与升降液压缸相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构上端固定焊接于移动架下端右侧且两者相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构由支撑杆、固定底座、玻璃注塑模具、电力驱动机构、锥形齿轮传动机构、齿轮连接机构、顶板、液压升降机构组成，所述支撑杆竖向焊接于固定底座上端左侧，所述玻璃注塑模具底部固定焊接于固定底座上端最左侧且通过定位销固定连接，所述顶板横向焊接于支撑杆顶端，所述电力驱动机构固定设于顶板顶端左侧且两者之间相嵌合，所述齿轮连接机构固定设于顶板顶端右侧且两者之间相嵌合，所述电力驱动机构与齿轮连接机构相啮合，所述锥形齿轮传动机构底部固定焊接于顶板顶端中部并与电力驱动机构、齿轮连接机构相啮合，所述液压升降机构位于顶板底端并与齿轮连接机构相配合活动连接。

优选的，所述电力驱动机构由电机轴、第一齿轮、双轴电机、蜗杆组成，所述双轴电机底部固定焊接于顶板上端左侧且通过定位销固定连接，所述电机轴固定嵌入于双轴电机底部并贯穿于顶板内部，所述第一齿轮固定嵌套于电机轴下端表面并与齿轮连接机构相啮合，所述蜗杆底部固定嵌入于双轴电机上端并与锥形齿轮传动机构相啮合。

优选的，所述锥形齿轮传动机构由轴承座、第一锥形齿轮、传动轴、连接杆、第二锥形齿轮组成，所述轴承座底部固定焊接于顶板上端中部且通过定位销固定连接，所述连接杆底部固定焊接于轴承座上端，所述传动轴横向焊接于连接杆上端，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮尺寸一致，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮分别嵌套于传动轴左右两端且两者之间相对应，所述蜗杆底部固定嵌入于双轴电机上端并与第一锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮右侧固定设置有齿轮连接机构且两者之间相啮合。