[实用新型]一种玻璃制品托底机械手

权利要求书

1.一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱(1)、玻璃上片定位机构(2)、移动架(3)、驱动槽口(4)、升降液压缸(5)、支架(6)、连接板(7)、固定底板(8)，其特征在于：

所述支架(6)固定焊接于固定底板(8)上端且通过螺栓加固连接，所述连接板(7)设有两个以上，所述连接板(7)分别焊接于支架(6)下端外表面且底部均与固定底板(8)焊接在一起，所述蓄电箱(1)固定焊接于支架(6)前端上侧且通过定位销固定连接，所述移动架(3)横向贯穿于驱动槽口(4)内并与升降液压缸(5)相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构(2)上端固定焊接于移动架(3)下端右侧且两者相配合活动连接；

所述玻璃上片定位机构(2)由支撑杆(21)、固定底座(22)、玻璃注塑模具(23)、电力驱动机构(24)、锥形齿轮传动机构(25)、齿轮连接机构(26)、顶板(27)、液压升降机构(28)组成；

所述支撑杆(21)竖向焊接于固定底座(22)上端左侧，所述玻璃注塑模具(23)底部固定焊接于固定底座(22)上端最左侧且通过定位销固定连接，所述顶板(27)横向焊接于支撑杆(21)顶端，所述电力驱动机构(24)固定设于顶板(27)顶端左侧且两者之间相嵌合，所述齿轮连接机构(26)固定设于顶板(27)顶端右侧且两者之间相嵌合，所述电力驱动机构(24)与齿轮连接机构(26)相啮合，所述锥形齿轮传动机构(25)底部固定焊接于顶板(27)顶端中部并与电力驱动机构(24)、齿轮连接机构(26)相啮合，所述液压升降机构(28)位于顶板(27)底端并与齿轮连接机构(26)相配合活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品托底机械手，其特征在于：所述电力驱动机构(24)由电机轴(241)、第一齿轮(242)、双轴电机(243)、蜗杆(244)组成，所述双轴电机(243)底部固定焊接于顶板(27)上端左侧且通过定位销固定连接，所述电机轴(241)固定嵌入于双轴电机(243)底部并贯穿于顶板(27)内部，所述第一齿轮(242)固定嵌套于电机轴(241)下端表面并与齿轮连接机构(26)相啮合，所述蜗杆(244)底部固定嵌入于双轴电机(243)上端并与锥形齿轮传动机构(25)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃制品托底机械手，其特征在于：所述锥形齿轮传动机构(25)由轴承座(251)、第一锥形齿轮(252)、传动轴(253)、连接杆(254)、第二锥形齿轮(255)组成，所述轴承座(251)底部固定焊接于顶板(27)上端中部且通过定位销固定连接，所述连接杆(254)底部固定焊接于轴承座(251)上端，所述传动轴(253)横向焊接于连接杆(254)上端，所述第一锥形齿轮(252)与第二锥形齿轮(255)尺寸一致，所述第一锥形齿轮(252)与第二锥形齿轮(255)分别嵌套于传动轴(253)左右两端且两者之间相对应，所述蜗杆(244)底部固定嵌入于双轴电机(243)上端并与第一锥形齿轮(252)相啮合，所述第二锥形齿轮(255)右侧固定设置有齿轮连接机构(26)且两者之间相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃制品托底机械手，其特征在于：所述齿轮连接机构(26)由第三锥形齿轮(261)、转轴(262)、第二齿轮(263)组成，所述转轴(262)竖向贯穿于顶板(27)内部并与液压升降机构(28)焊接在一起，所述第三锥形齿轮(261)固定嵌套于转轴(262)上端外表面且两者相配合活动连接，所述第二锥形齿轮(255)右侧固定设置有第三锥形齿轮(261)且两者之间相啮合，所述第二齿轮(263)固定嵌套于转轴(262)中部外表面，所述第一齿轮(242)固定嵌套于电机轴(241)下端表面并与第二齿轮(263)相啮合。