[实用新型]玻璃精雕机自动化生产线的龙门机械手

摘要

本实用新型公开一种玻璃精雕机自动化生产线的龙门机械手，其包括：两支撑梁、横跨在两支撑梁之间的横梁、通过直线滑轨副安装在横梁上的转接块、通过直线滑轨副安装在转接块上的机械臂、设置在转接块上的夹取装置、用于驱动横梁沿支撑梁的延伸方向移动的第一驱动装置、用于驱动转接块沿横梁的延伸方向移动的第二驱动装置和用于驱动机械臂沿垂直于横梁的方向移动的第三驱动装置，夹取装置包括相对设置的两组夹持组件，夹持组件包括设置于机械臂一侧的安装板、至少一个设置于安装板的旋转气缸和设置于旋转气缸的输出轴的钩夹。本实用新型利用简单的结构实现了对多个点位玻璃物料盒的运输，提高了机械手的利用率，节约了资源。

主权项

1.一种玻璃精雕机自动化生产线的龙门机械手，其特征在于，包括：两支撑梁，两所述支撑梁为相对设置且平行；横梁，所述横梁横跨在两所述支撑梁之间，并且所述横梁的两端分别通过直线滑轨副安装在两所述支撑梁上；转接块，所述转接块通过直线滑轨副安装在所述横梁上；机械臂，所述机械臂通过直线滑轨副安装在所述转接块上；夹取装置，包括相对设置的两组夹持组件，所述夹持组件包括设置于所述机械臂一侧的安装板、至少一个设置于所述安装板的旋转气缸、以及设置于所述旋转气缸的输出轴的钩夹；第一驱动装置，用于驱动所述横梁沿所述支撑梁的延伸方向移动；第二驱动装置，用于驱动所述转接块沿所述横梁的延伸方向移动；第三驱动装置，用于驱动所述机械臂沿垂直于所述横梁的方向移动。