[实用新型]一种抓取装置及运输系统

摘要

本实用新型涉及运输码垛机械领域，特别是一种抓取装置及运输系统；所述抓取装置包括：上安装板、下安装板、纵向伸缩驱动装置、横向伸缩驱动装置和卡爪；运输系统包括：抓取装置、机架、X轴运输装置和Y轴运输装置；抓取装置主要采用了吸附装置进行吸附，侧向夹紧作用只是保证吸附装置始终与箱体精密贴合吸附，不会因为对箱体侧面施压过大的力导致变形；卡爪在纵向和横向的驱动装置的驱动下可以抓取箱体在生产线上进行横向或纵向移动，使得箱体能稳定精准的实现平移或提升操作。所述运输系统巧妙的利用抓取装置，使得箱体能在运输系统中快速完成抓取和转向过渡运输等操作，既保证了操作精度，也让箱体的保持完好，提升了产品的质量。

主权项

1.一种抓取装置，其应用于对打火机成品包装箱进行抓取，其特征在于，包括：上安装板、下安装板、纵向伸缩驱动装置、横向伸缩驱动装置和卡爪；所述上安装板和所述下安装板平行正对设置；所述纵向伸缩驱动装置安装于所述上安装板，所述纵向伸缩驱动装置的伸缩端与所述下安装板顶面垂直连接；所述卡爪设有吸附装置；若干个所述卡爪垂直于所述下安装板的底面竖直向下设置；多个所述卡爪分别设置于所述下安装板的两端，且所述卡爪与所述下安装板滑动连接，在所述横向伸缩驱动装置的驱动下，所述下安装板两端的卡爪相向靠拢或相背远离。