[实用新型]一种抓取装置及运输系统

权利要求书

1.一种抓取装置，其应用于对打火机成品包装箱进行抓取，其特征在于，包括：上安装板、下安装板、纵向伸缩驱动装置、横向伸缩驱动装置和卡爪；

所述上安装板和所述下安装板平行正对设置；

所述纵向伸缩驱动装置安装于所述上安装板，所述纵向伸缩驱动装置的伸缩端与所述下安装板顶面垂直连接；

所述卡爪设有吸附装置；

若干个所述卡爪垂直于所述下安装板的底面竖直向下设置；多个所述卡爪分别设置于所述下安装板的两端，且所述卡爪与所述下安装板滑动连接，在所述横向伸缩驱动装置的驱动下，所述下安装板两端的卡爪相向靠拢或相背远离。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述卡爪包括：卡爪支架和所述吸附装置；

所述吸附装置包括：吸附伸缩驱动装置、吸附移动板和真空吸附端；

所述卡爪支架上端滑动连接与所述下安装板；

所述吸附伸缩驱动装置横向设置于所述卡爪支架，所述下安装板两侧的吸附伸缩驱动装置的伸缩端均指向所述下安装板中部下方的空间内；

所述吸附移动板平行于所述卡爪支架，并设置于所述卡爪支架的内侧，且与所述吸附伸缩驱动装置的伸缩端连接；

所述吸附移动板的内侧设有所述真空吸附端。

3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述吸附移动板设有横向滑动导杆；所述横向滑动导杆从所述吸附移动板的外侧横向伸出并与所述吸附伸缩驱动装置的伸缩端平行，所述横向滑动导杆从所述卡爪支架设有的滑孔穿出。

4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于，所述卡爪支架设有纵向滑槽，所述纵向滑槽滑动安装有纵向滑座；所述横向滑动导杆和所述吸附伸缩驱动装置设置于所述纵向滑动座；所述纵向滑动座在纵向移动驱动装置的驱动下相对于所述纵向滑槽上下移动。

5.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述下安装板的底部设置有横向滑轨、滑动底座和所述横向伸缩驱动装置；

所述下安装板每端的卡爪并排对齐设置于同一个所述滑动底座；

所述下安装板两端的两个所述滑动底座分别与两个所述横向伸缩驱动装置的伸缩端连接；所述滑动底座滑动设置于所述横向滑轨，且在所述横向伸缩驱动装置的驱动下，所述下安装板两端的所述滑动底座相向靠拢或相背远离。

6.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述上安装板和所述下安装板通过纵向滑动导杆滑动连接，所述纵向滑动导杆与所述纵向伸缩驱动装置的伸缩方向平行；所述纵向滑动导杆的两端分别与所述上安装板设有的滑动孔和所述下安装板设有的滑动孔滑动配合。

7.一种应用如权利要求1-6中任意一项所述的一种抓取装置的运输系统，其特征在于，包括：所述抓取装置、机架、X轴运输装置和Y轴运输装置；

所述机架顶部设有X轴线轨和X轴移动驱动装置；

所述X轴运输装置和所述Y轴装置并排设置于所述X轴线轨下方，且所述X轴运输装置的运输方向与所述X轴线轨的移动方向平行，所述X轴运输装置的运输方向与所述Y轴运输装置的运输方向垂直；

所述抓取装置设有的上安装板滑动设置于所述X轴线轨，且所述抓取装置在所述X轴移动驱动装置的驱动下，沿着所述X轴线轨在所述X轴运输装置和所述Y轴运输装置的上方移动。

8.根据权利要求7所述的一种运输系统，其特征在于，所述X轴线轨至少有两条，所述上安装板滑动安装于所述X轴线轨滑上方，所述上安装板的底部设有设有驱动柱；所述驱动柱的上端与所述安装板连接固定，所述驱动柱的下端与所述X轴移动驱动装置的驱动端连接。

9.根据权利要求7所述的一种运输系统，其特征在于，所述X轴运输装置包括：运输支架、运输面托架和升降装置；所述运输面托架整齐平行设有若干个辊筒，所述运输面托架的两端通过所述升降装置分别安装于所述运输支架的两端。

10.根据权利要求9所述的一种运输系统，其特征在于，所述升降装置包括：丝杆、滑动螺母和升降导杆；所述丝杆纵向设置于所述运输支架的端部，所述丝杆两端与所述运输支架端部的两个转轴座转动连接；

所述滑动螺母设置于所述运输面托架，并通过螺纹套设在所述丝杆外部；

所述升降导杆设置于所述运输支架的端部，且与所述丝杆平行设置，所运输面托架设有的滑孔滑动嵌套于所述升降导杆的外部。