[实用新型]一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇有效
| 申请号： | 201820931195.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN209064338U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵晓波 | 申请（专利权）人： | 赵晓波;古伟;孙傑 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/16 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300380 天津市河东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，包括艇身和动力驱动系统，艇身上设有多个换水口和排水口，动力驱动系统分别设于艇身的艇首和艇尾左右两侧的内部，对应为右前动力驱动系统、左前动力驱动系统、右后动力驱动系统和左后动力驱动系统。本实用新型潜水艇可以得到两个方向的合成方向或三个方向的合成方向的航行；能够实现向前航行、向后航行、左右横向移动、原位置中心转动、摆尾转动和摆头转动，从而大大的提高了潜水艇的机动性能；连续螺旋体推进器内置成为了隐形推进器，有效的降低了潜水艇外部的噪音源，潜水艇的外部也没有了水平方向舵和垂直方向舵，海里的软体异物也无法缠绕，移动灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水艇 动力驱动系统 推进器 方向舵 本实用新型 前动力驱动 合成方向 四轴 艇身 移动 转动 三维 左右横向移动 垂直方向舵 连续螺旋体 机动性能 中心转动 左右两侧 换水口 排水口 原位置 噪音源 外部 异物 摆头 摆尾 内置 软体 艇首 艇尾 向后 缠绕 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，其特征在于：包括艇身和动力驱动系统，所述艇身上设有换水口和排水口，所述动力驱动系统分别设于所述艇身的艇首和艇尾左右两侧的内部，对应为右前动力驱动系统、左前动力驱动系统、右后动力驱动系统和左后动力驱动系统，所述动力驱动系统分别与相应的所述换水口和排水口连接。
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