[实用新型]一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇

说明书

本实用新型提供了一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，包括艇身和动力驱动系统，艇身上设有多个换水口和排水口，动力驱动系统分别设于艇身的艇首和艇尾左右两侧的内部，对应为右前动力驱动系统、左前动力驱动系统、右后动力驱动系统和左后动力驱动系统。本实用新型潜水艇可以得到两个方向的合成方向或三个方向的合成方向的航行；能够实现向前航行、向后航行、左右横向移动、原位置中心转动、摆尾转动和摆头转动，从而大大的提高了潜水艇的机动性能；连续螺旋体推进器内置成为了隐形推进器，有效的降低了潜水艇外部的噪音源，潜水艇的外部也没有了水平方向舵和垂直方向舵，海里的软体异物也无法缠绕，移动灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及潜水艇技术领域，尤其是涉及一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇。

背景技术

目前用于水下观测、考察和开发的载运器具主要有载人潜水艇和无人潜水艇，随着水下作业任务的多样化和水下环境的复杂化，研究人员对潜水艇的操纵性和机动性提出了更高的要求。

传统潜水艇的移动方式移动不灵活，机动性差，排出水量向上浮起，吸入水量向下下沉，潜水艇的转弯需要绕一个大圈才能完成，外置推进器噪声大、潜水艇不能倒车航行、不能左右横向移动等运动不便，还怕软体异物的缠绕。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，包括艇身和动力驱动系统，所述艇身上设有换水口和排水口，所述动力驱动系统分别设于所述艇身的艇首和艇尾左右两侧的内部，对应为右前动力驱动系统、左前动力驱动系统、右后动力驱动系统和左后动力驱动系统，所述动力驱动系统分别与相应的所述换水口和排水口连接。

优选地，所述换水口和排水口包括设于所述艇身的底部的右前底部换水口、右后底部换水口、左前底部换水口和左后底部换水口；所述换水口和排水口还包括设于所述艇身的艇首的右前下部排水口、右前上部排水口、左前下部排水口、左前上部排水口、右前侧排水口、左前侧排水口、右前端部换水口和左前端部换水口；所述换水口和排水口还包括设于所述艇身的艇尾的右后下部排水口、右后上部排水口、左后下部排水口、左后上部排水口、右后侧排水口、左后侧排水口、右后端部换水口和左后端部换水口。

优选地，所述右前动力驱动系统包括右前电机和右前推进器，所述右前电机通过右前联轴器与所述右前推进器连接，所述右前推进器一端与所述右前底部换水口连通，另一端与右前四出口球阀的入水口连通，所述右前四出口球阀的第一出水口通过管路与右前下部排水口连通，所述右前四出口球阀的第二出水口通过管路与右前端部换水口连通，所述右前四出口球阀的第三出水口通过管路与右前侧排水口连通，所述右前四出口球阀的第四出水口通过管路与右前上部排水口连通。

优选地，所述左前动力驱动系统包括左前电机和左前推进器，所述左前电机通过左前联轴器与所述左前推进器连接，所述左前推进器一端与所述左前底部换水口连通，另一端与左前四出口球阀的入水口连通，所述左前四出口球阀的第一出水口通过管路与左前下部排水口连通，所述左前四出口球阀的第二出水口通过管路与左前端部换水口连通，所述左前四出口球阀的第三出水口通过管路与左前侧排水口连通，所述左前四出口球阀的第四出水口通过管路与左前上部排水口连通。

优选地，所述右后动力驱动系统包括右后电机和右后推进器，所述右后电机通过右后联轴器与所述右后推进器连接，所述右后推进器一端与所述右后底部换水口连通，另一端与右后四出口球阀的入水口连通，所述右后四出口球阀的第一出水口通过管路与右后下部排水口连通，所述右后四出口球阀的第二出水口通过管路与右后端部换水口连通，所述右后四出口球阀的第三出水口通过管路与右后侧排水口连通，所述右后四出口球阀的第四出水口通过管路与右后上部排水口连通。