[实用新型]一种分布式车用激光雷达探测系统及汽车有效
| 申请号： | 201820929526.1 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208376674U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张石 | 申请（专利权）人： | 武汉煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;G01S17/93 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 陈钱 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于激光雷达技术领域，公开了一种分布式车用激光雷达探测系统，所述车载处理电路模块包括用于控制所有发射部分发出探测光信号的车载发射处理电路、用于获取所有接收部分的电信号的车载接收处理电路、用于让所述车载发射处理电路发出控制信号的指令且用于接收车载接收处理电路的信息并进行处理的车载中央处理单元和车载处理器；本实用新型还公开了一种汽车，当一辆汽车需使用多个激光雷达的时候，在探测点处仅安装光学发射部分和接收部分，采用集成设计的车载处理电路模块安装在汽车内部，本实用新型具备系统简单、可靠性高的优点，有利于整体成本的降低。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 激光雷达 处理电路模块 发射处理电路 接收处理电路 探测系统 车用 汽车 激光雷达技术 车载处理器 探测光信号 光学发射 集成设计 控制信号 汽车内部 整体成本 探测点 指令 发射 | ||
【主权项】：
1.一种分布式车用激光雷达探测系统，其特征在于：包括设置在车身上的多个探测点的接收部分和发射部分及设置在车内的车载处理电路模块，所述车载处理电路模块包括用于控制所有发射部分发出探测光信号的车载发射处理电路、用于获取所有接收部分的电信号的车载接收处理电路、用于让所述车载发射处理电路发出控制信号的指令且用于接收车载接收处理电路的信息并进行处理的车载中央处理单元和用于处理所述车载中央处理单元的信息并发出控制车辆运动轨迹及状态的指令的车载处理器；所述车载处理器与所述车载中央处理单元连接，所述车载中央处理单元分别与所述车载发射处理电路及所述车载接收处理电路连接；所有发射部分均与所述车载发射处理电路连接，所有接收部分均与所述车载接收处理电路连接；所述发射部分发出的探测光信号经探测目标反射至对应的接收部分。
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