[实用新型]一种分布式车用激光雷达探测系统及汽车

说明书

本实用新型属于激光雷达技术领域，公开了一种分布式车用激光雷达探测系统，所述车载处理电路模块包括用于控制所有发射部分发出探测光信号的车载发射处理电路、用于获取所有接收部分的电信号的车载接收处理电路、用于让所述车载发射处理电路发出控制信号的指令且用于接收车载接收处理电路的信息并进行处理的车载中央处理单元和车载处理器；本实用新型还公开了一种汽车，当一辆汽车需使用多个激光雷达的时候，在探测点处仅安装光学发射部分和接收部分，采用集成设计的车载处理电路模块安装在汽车内部，本实用新型具备系统简单、可靠性高的优点，有利于整体成本的降低。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，具体涉及一种分布式车用激光雷达探测系统及汽车。

背景技术

自动驾驶是汽车行业的发展方向和趋势，也是当前高技术研究热点之一，而激光雷达是自动驾驶的核心传感器，被誉为自动驾驶的“眼睛”。目前，车用激光雷达普遍采用模块组装的方式，即制造商生产标准的激光雷达产品，该产品内包括中央处理单元2、接收处理电路3、接收部分4、发射部分5、发射处理电路6，共同组成激光雷达模块1(如图1所示)。模块1获取距离、角度等空间信息，返回给车载处理器7，由处理器7统一运算处理后，发出指令控制汽车的运动轨迹和状态。

模块组装的方式具有产品标准化的优势，同一个制造商的产品可提供给不同的汽车厂商，有利于激光雷达制造商的规模增长。但该种方式的缺点是不利于整体成本的降低。一辆汽车需要使用多个激光雷达传感器，如图1所示，每个激光雷达均包括中央处理单元2、接收处理电路3、接收部分4、发射部分5、发射处理电路6。使用的激光雷达传感器数量越多，内部组件的重复率就越高，一方面增加了激光雷达系统的复杂度，另一方面也增加了自动驾驶整体的成本，不利于激光雷达在自动驾驶行业里面的大批量推广及应用，一个专利名称为一种车用环境感知系统及汽车的发明专利(公开号为CN106909152A)中采用16线激光雷达来替代64线激光雷达而大幅降低自动驾驶汽车的成本，但这种多线激光雷达的数量一旦增加，仍然会增加自动驾驶汽车的成本。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种分布式车用激光雷达探测系统及汽车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种分布式车用激光雷达探测系统包括设置在车身上的多个探测点的接收部分和发射部分及设置在车内的车载处理电路模块，所述车载处理电路模块包括用于控制所有发射部分发出探测光信号的车载发射处理电路、用于获取所有接收部分的电信号的车载接收处理电路、用于让所述车载发射处理电路发出控制信号的指令且用于接收车载接收处理电路的信息并进行处理的车载中央处理单元和用于处理所述车载中央处理单元的信息并发出控制车辆运动轨迹及状态的指令的车载处理器；

所述车载处理器与所述车载中央处理单元连接，所述车载中央处理单元分别与所述车载发射处理电路及所述车载接收处理电路连接；

所有发射部分均与所述车载发射处理电路连接，所有接收部分均与所述车载接收处理电路连接；

所述发射部分发出的探测光信号经探测目标反射至对应的接收部分。

进一步地，所述发射部分包括准直光学镜头和用于接收来自所述车载发射处理电路的电信号并发出探测光信号的探测光信号发射源，所述探测光信号发射源发出的探测光信号通过所述准直光学镜头准直。

进一步地，所述接收部分包括用于接收对应的接收光学镜头的光信号并将接收的光信号传输至所述车载接收处理电路的接收探测器和接收光学镜头，所有所述接收探测器均与所述车载接收处理电路连接。

进一步地，所述车载中央处理单元处理后的信息包括每个探测点所探测到的空间信息。

本实用新型还公开了一种汽车，包括以上所述的分布式车用激光雷达探测系统。

本实用新型的有益效果为：