[实用新型]一种递送机器人有效
| 申请号： | 201820914890.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208305074U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王生贵;吴爱峰;王帅;王鑫;陈春林 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种递送机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的递送机器人包括置物箱、驱动装置、物料架组件和控制机构，通过在置物箱内的开口处设置能够自动启闭的箱盖，并将物料架组件设置在置物箱内，利用控制机构控制能够实现在取用或者放置物料时，将置物箱自动打开，并将物料架组件移送至置物箱的外部；在运输或者存放物料时，能够将物料架组件移动至置物箱内，并将置物箱关闭，使物料处于密闭空间，在极大程度上提高了物料的保密性和洁净程度。此外，通过将物料架组件置于置物箱内，置物箱的内壁能够对物料架起到一定的限位作用，从而有利于提高物料架移动的精度和稳定性，避免在递送物料时出现物品跌落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 物料架 置物箱 置物 递送 机器人 机器人技术领域 本实用新型 递送机器 密闭空间 驱动装置 限位作用 自动打开 自动启闭 组件设置 组件移动 保密性 开口处 内壁 取用 箱盖 跌落 洁净 外部 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种递送机器人，其特征在于，包括：置物箱(2)，其开口处设置有箱盖(202)；物料架组件，设置在所述置物箱(2)内，并能够在驱动装置的驱动下朝靠近或者远离所述箱盖(202)的方向移动，当所述物料架组件朝所述箱盖(202)移动时，所述箱盖(202)能够自动开启；控制机构，与所述驱动装置通信连接，并能够控制所述箱盖(202)启闭。
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