[实用新型]一种递送机器人

说明书

本实用新型公开了一种递送机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的递送机器人包括置物箱、驱动装置、物料架组件和控制机构，通过在置物箱内的开口处设置能够自动启闭的箱盖，并将物料架组件设置在置物箱内，利用控制机构控制能够实现在取用或者放置物料时，将置物箱自动打开，并将物料架组件移送至置物箱的外部；在运输或者存放物料时，能够将物料架组件移动至置物箱内，并将置物箱关闭，使物料处于密闭空间，在极大程度上提高了物料的保密性和洁净程度。此外，通过将物料架组件置于置物箱内，置物箱的内壁能够对物料架起到一定的限位作用，从而有利于提高物料架移动的精度和稳定性，避免在递送物料时出现物品跌落的现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种递送机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，其包括一切模拟人或其他生物的行为和思想的机器。随着工业化和自动化的快速发展，为了降低人工成本，提高工作效率和避免恶劣工作环境对人的伤害，越来越多的行业选择用机器人替换人力劳动。

递送机器人是可以给用户提供递送物品服务的工业机器人。现有的递送机器人一般通过夹持物品移动改变物品的位置，从而将物品递送至用户手中或者传输至用户便于拿到的位置。由于递送机器人能够在极大程度上降低人们的劳动强度，因此其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

但是现有的递送机器人一般密闭性较差，需要递送的物品通常都裸露在外，不仅不利于保密、安全性能较差、很容易跌落损坏、卫生度较低，且智能化程度低。此外，现有的递送机器人递送物料的种类单一，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种递送机器人，该递送机器人不仅智能化程度高，保密性较好，便于运输，且能够避免物料被外界环境污染。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种递送机器人，其特征在于，包括：

置物箱，其开口处设置有箱盖；

物料架组件，设置在所述置物箱内，并能够在驱动装置的驱动下朝靠近或者远离所述箱盖的方向移动，当所述物料架组件朝所述箱盖移动时，所述箱盖能够自动开启；

控制机构，与所述驱动装置通信连接，并能够控制所述箱盖启闭。

作为优选，所述箱盖的一端转动连接在所述置物箱的开口处，在翻转动力机构的驱动下，所述箱盖的另一端能够绕所述箱盖和所述置物箱的连接处翻转，且所述翻转动力机构与所述控制机构通信连接。

作为优选，所述递送机器人还包括：

检测机构，位于所述置物箱的开口处，当所述检测机构检测到所述物料架组件时，所述控制机构控制所述翻转动力机构开启所述箱盖。

作为优选，所述驱动装置为伸缩机构，所述物料架组件可拆卸连接在所述伸缩机构的中部，所述箱盖连接在所述伸缩机构的自由端。

作为优选，所述物料架组件包括多个用于承载不同物料的物料架，多个所述物料架中的至少部分选择性地设置在所述伸缩机构上。

作为优选，设置在所述伸缩机构上的多个所述物料架沿伸缩方向间隔设置。

作为优选，所述物料架上设置有多个限位凹槽，且所述限位凹槽内设置有物料检测传感器。

作为优选，所述递送机器人还包括：

导向机构，所述导向机构包括导向轮，所述物料架的侧部上设置有安装槽，所述导向轮转动连接在所述安装槽内，所述导向轮与所述置物箱的内壁滑动连接。

作为优选，所述导向机构还包括：