[实用新型]一种递送机器人有效
| 申请号： | 201820914890.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208305074U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王生贵;吴爱峰;王帅;王鑫;陈春林 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料架 置物箱 置物 递送 机器人 机器人技术领域 本实用新型 递送机器 密闭空间 驱动装置 限位作用 自动打开 自动启闭 组件设置 组件移动 保密性 开口处 内壁 取用 箱盖 跌落 洁净 外部 移动 运输 | ||
1.一种递送机器人，其特征在于，包括：
置物箱(2)，其开口处设置有箱盖(202)；
物料架组件，设置在所述置物箱(2)内，并能够在驱动装置的驱动下朝靠近或者远离所述箱盖(202)的方向移动，当所述物料架组件朝所述箱盖(202)移动时，所述箱盖(202)能够自动开启；
控制机构，与所述驱动装置通信连接，并能够控制所述箱盖(202)启闭。
2.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，
所述箱盖(202)的一端转动连接在所述置物箱(2)的开口处，在翻转动力机构的驱动下，所述箱盖(202)的另一端能够绕所述箱盖(202)和所述置物箱(2)的连接处翻转，且所述翻转动力机构与所述控制机构通信连接。
3.根据权利要求2所述的递送机器人，其特征在于，所述递送机器人还包括：
检测机构，位于所述置物箱(2)的开口处，当所述检测机构检测到所述物料架组件时，所述控制机构控制所述翻转动力机构开启所述箱盖(202)。
4.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，
所述驱动装置为伸缩机构(6)，所述物料架组件可拆卸连接在所述伸缩机构(6)的中部，所述箱盖(202)连接在所述伸缩机构(6)的自由端。
5.根据权利要求4所述的递送机器人，其特征在于，
所述物料架组件包括多个用于承载不同物料的物料架(7)，多个所述物料架(7)中的至少部分选择性地设置在所述伸缩机构(6)上。
6.根据权利要求5所述的递送机器人，其特征在于，
设置在所述伸缩机构(6)上的多个所述物料架(7)沿伸缩方向间隔设置。
7.根据权利要求5所述的递送机器人，其特征在于，
所述物料架(7)上设置有多个限位凹槽(701)，且所述限位凹槽(701)内设置有物料检测传感器(10)。
8.根据权利要求5所述的递送机器人，其特征在于，所述递送机器人还包括：
导向机构(9)，所述导向机构(9)包括导向轮(901)，所述物料架(7)的侧部上设置有安装槽，所述导向轮(901)转动连接在所述安装槽内，所述导向轮(901)与所述置物箱(2)的内壁滑动连接。
9.根据权利要求8所述的递送机器人，其特征在于，所述导向机构(9)还包括：
固定架(902)，所述固定架(902)包括U型卡接部，所述U型卡接部的两端向外翻折形成翻边，所述U型卡接部卡接在所述安装槽内，所述导向轮(901)转动连接在所述U型卡接部内，所述翻边与所述物料架(7)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的递送机器人，其特征在于，所述递送机器人还包括：
导航底座(1)，所述导航底座(1)可拆卸连接在所述置物箱(2)的底部。
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