[实用新型]一种型材自动供料设备

摘要

本实用新型公开了一种型材自动供料设备，该设备主要由升降装置、导流装置、输送装置和定位托举装置四部分组成。升降气缸伸出行程，工艺托盘升起，将待抓取型材放到工艺托盘上，导流气缸伸出行程，通过一系列传动件带动其两侧导流板同时向中间靠拢，使型材两侧对其，升降气缸收回行程，型材回落到同步带上，减速机工作，带动同步带及型材向边梁方向运动，待型材准确到达定位位置后，托举气缸伸出行程，通过托举板将型材托起，然后由机械手对型材完成抓取工作，如此往复循环。本实用新型能够将待抓取的型材及时准确的输送到指定位置，是一种自动化程度高、安全可靠的供料设备，能够提高生产效率，降低劳动强度，实现自动化生产。

主权项

1.一种型材自动供料设备，包括由工艺托盘(1)、托盘支撑台(2)、升降导向柱(3)、升降直线轴承(4)、直线轴承固定架(5)、升降气缸(6)、升降气缸固定板(7)、橡胶垫圈(8)和升降连接架(9)组成的升降装置，由供料平台(10)、输送机机架(11)、导流板(12)、链轮A(13)、链条A(14)、链轮B(15)、链轮轴(16)、导向杆(17)、带座轴承A(18)、带座轴承B(19)、传动轴A(20)、导流气缸(21)、气缸接头(22)、齿轮(23)、齿条(24)、齿条挡板(25)、导流直线轴承(26)、链条B(27)、导流螺纹轴(28)、链轮C(29)、螺栓A(30)和螺旋传动组件组成的导流装置，由同步带(41)、链条C(42)、链轮E(43)、螺钉B(44)、减速机(45)、同步带托架(46)、传动轴B(47)、主动轮组件、从动轮组件、螺纹杆(60)、螺母(61)、挡板(62)、螺栓B(63)、滑块(64)和导轨(65)组成的输送装置，由定位固定架(66)、托板(67)、升降柱(68)、托举气缸(69)、托举气缸固定架(70)、边梁(71)、托举板(72)、限位挡块A(73)、限位挡块B(74)、直线轴承(75)和气缸连接件(76)组成的定位托举装置，其特征为升降装置固定在供料平台(10)上，升降装置两侧对称的安装有输送装置，且固定在导流装置上的供料平台(10)上，升降装置可将对齐后的型材整齐的放到输送装置上，两套输送装置挨着升降装置对称的固定在供料平台(10)上，可将对齐的型材输送到定位托举装置，导流装置两侧均安装有导流板(12)，通过链传动带动导流板(12)完成对型材的对齐工作，定位托举装置同时挨着输送装置和升降装置固定在供料平台(10)一侧，托举装置两侧对称安装有限位挡块A(73)、限位挡块B(74)，将输送装置输送过来的型材进行准确定位，并托举一定的高度方便机械手抓取。