[实用新型]一种型材自动供料设备

说明书

本实用新型公开了一种型材自动供料设备，该设备主要由升降装置、导流装置、输送装置和定位托举装置四部分组成。升降气缸伸出行程，工艺托盘升起，将待抓取型材放到工艺托盘上，导流气缸伸出行程，通过一系列传动件带动其两侧导流板同时向中间靠拢，使型材两侧对其，升降气缸收回行程，型材回落到同步带上，减速机工作，带动同步带及型材向边梁方向运动，待型材准确到达定位位置后，托举气缸伸出行程，通过托举板将型材托起，然后由机械手对型材完成抓取工作，如此往复循环。本实用新型能够将待抓取的型材及时准确的输送到指定位置，是一种自动化程度高、安全可靠的供料设备，能够提高生产效率，降低劳动强度，实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及一种自动供料装置，尤其涉及一种型材自动供料设备，属于供料设备技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机械制造业自动化程度越来越高。在型材自动化生产线中，抓取机械手和供料设备是重要的组成部分，但抓取机械手对供料设备的要求较高，需要供料设备及时准确地将型材输送到指定位置。如果供料不及时或定位不够准确，抓取机械手将无法精准抓取型材，甚至无法完成抓取工作，进而影响整条生产线的工作效率以及产品质量，增加工人劳动强度。因此，为避免上述不足，本发明设计研发一种型材自动供料设备。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动化程度高、安全可靠、精度高、效率高，适用于实现各种较长型材的自动供料设备。

本发明提供的一种型材自动供料设备，包括由工艺托盘1、托盘支撑台2、升降导向柱3、升降直线轴承4、直线轴承固定架5、升降气缸6、升降气缸固定板7、橡胶垫圈8和升降连接架9组成的升降装置，由供料平台10、输送机机架11、导流板12、链轮A13、链条A14、链轮B15、链轮轴16、导向杆17、带座轴承A18、带座轴承B19、传动轴A20、导流气缸21、气缸接头22、齿轮23、齿条24、齿条挡板25、导流直线轴承26、链条B27、导流螺纹轴28、链轮C29、螺栓A30和螺旋传动组件组成的导流装置，由同步带41、链条C42、链轮E43、螺钉B 44、减速机45、同步带托架46、传动轴B47、主动轮组件、从动轮组件、螺纹杆60、螺母61、挡板62、螺栓B63、滑块64和导轨65组成的输送装置，由定位固定架66、托板 67、升降柱68、托举气缸69、托举气缸固定架70、边梁71、托举板72、限位挡块A73、限位挡块B74、直线轴承75和气缸连接件76组成的定位托举装置，其特征为升降装置固定在供料平台10上，升降装置两侧对称的安装有输送装置，且固定在导流装置上的供料平台10 上，升降装置可将对齐后的型材整齐的放到输送装置上，两套输送装置挨着升降装置对称的固定在供料平台10上，可将对齐的型材输送到定位托举装置，导流装置两侧均安装有导流板 12，通过链传动带动导流板12完成对型材的对齐工作，定位托举装置同时挨着输送装置和升降装置固定在供料平台10一侧，托举装置两侧对称安装有限位挡块A73、限位挡块B74，将输送装置输送过来的型材进行准确定位，并托举一定的高度方便机械手抓取。

所述工艺托盘1通过其上的四根立柱固定在托盘支撑台2上，立柱与托盘支撑台2连接处安装有橡胶垫圈8，对工艺托盘1起缓冲作用。

所述托盘支撑台2由方管焊接而成，其四个角上均安装有直线升降导向装置，直线升降导向装置由升降导向柱3、升降直线轴承4和直线轴承固定架5组成，直线轴承固定架5底部固定到供料平台10上，内部安装有升降直线轴承4，升降导向柱3与升降直线轴承4形成直线滑动连接，且其顶部固定在托盘支撑台2上。

所述托盘支撑台2两宽度方向上均安装有一个升降气缸6，升降气缸6活塞杆顶部通过升降连接架9固定到托盘支撑台2上，底部通过升降气缸固定板7固定到供料平台10上。

所述两个输送机机架11通过螺栓A30对称固定在供料平台10上，且导流装置对称安装在供料平台10和两个输送机机架11上。