[实用新型]一种型材自动供料设备有效
申请号: | 201820909901.6 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN209113042U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 秦爱国;马秋艳;尹兆明 | 申请(专利权)人: | 青岛卡沃斯智能制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/22;B65G23/30 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 郝团代 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取 自动供料设备 本实用新型 工艺托盘 升降气缸 同步带 伸出 气缸 自动化生产 导流装置 定位位置 供料设备 生产效率 升降装置 输送装置 托举装置 往复循环 机械手 传动件 导流板 减速机 托举板 边梁 导流 托举 托起 靠拢 自动化 回落 | ||
1.一种型材自动供料设备,包括由工艺托盘(1)、托盘支撑台(2)、升降导向柱(3)、升降直线轴承(4)、直线轴承固定架(5)、升降气缸(6)、升降气缸固定板(7)、橡胶垫圈(8)和升降连接架(9)组成的升降装置,由供料平台(10)、输送机机架(11)、导流板(12)、链轮A(13)、链条A(14)、链轮B(15)、链轮轴(16)、导向杆(17)、带座轴承A(18)、带座轴承B(19)、传动轴A(20)、导流气缸(21)、气缸接头(22)、齿轮(23)、齿条(24)、齿条挡板(25)、导流直线轴承(26)、链条B(27)、导流螺纹轴(28)、链轮C(29)、螺栓A(30)和螺旋传动组件组成的导流装置,由同步带(41)、链条C(42)、链轮E(43)、螺钉B(44)、减速机(45)、同步带托架(46)、传动轴B(47)、主动轮组件、从动轮组件、螺纹杆(60)、螺母(61)、挡板(62)、螺栓B(63)、滑块(64)和导轨(65)组成的输送装置,由定位固定架(66)、托板(67)、升降柱(68)、托举气缸(69)、托举气缸固定架(70)、边梁(71)、托举板(72)、限位挡块A(73)、限位挡块B(74)、直线轴承(75)和气缸连接件(76)组成的定位托举装置,其特征为升降装置固定在供料平台(10)上,升降装置两侧对称的安装有输送装置,且固定在导流装置上的供料平台(10)上,升降装置可将对齐后的型材整齐的放到输送装置上,两套输送装置挨着升降装置对称的固定在供料平台(10)上,可将对齐的型材输送到定位托举装置,导流装置两侧均安装有导流板(12),通过链传动带动导流板(12)完成对型材的对齐工作,定位托举装置同时挨着输送装置和升降装置固定在供料平台(10)一侧,托举装置两侧对称安装有限位挡块A(73)、限位挡块B(74),将输送装置输送过来的型材进行准确定位,并托举一定的高度方便机械手抓取。
2.根据权利要求1所述的一种型材自动供料设备,其特征在于所述螺旋传动组件由螺纹法兰(31)、链轮套筒(32)、链轮D(33)、套筒挡圈(34)、端盖(35)、轴套(36)、轴端挡圈(37)、套筒(38)、轴承A(39)和螺钉A(40)组成,螺纹法兰(31)通过螺钉A(40)固定在链轮套筒(32)上,且其内孔表面带有螺纹;链轮套筒(32)上端部固定有链轮D(33),并通过套筒挡圈(34)、端盖(35)、轴套(36)、轴端挡圈(37)、轴承A(39)和螺钉A(40)固定到套筒(38)上;套筒(38)固定在输送机机架(11)外侧横梁的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种型材自动供料设备,其特征在于所述输送机机架(11)外侧横梁上对称安装有两个导流直线轴承(26),导流板(12)的两侧底部均焊接有导向杆(17),导向杆(17)与导流直线轴承(26)形成直线滑动连接;导流板(12)中间位置连接有导流螺纹轴(28),导流螺纹轴(28)与螺纹法兰(31)之间形成螺旋连接。
4.根据权利要求1所述的一种型材自动供料设备,其特征在于所述链轮B(15)通过链轮轴(16)固定在两个对称的带座轴承A(18)上,两个带座轴承A(18)固定在供料平台(10)上,链轮轴(16)的外侧一端连接有链轮C(29),并通过链条B(27)与链轮D(33)连接。
5.根据权利要求1所述的一种型材自动供料设备,其特征在于所述导流气缸(21)固定在供料平台(10)上,导流气缸(21)活塞杆顶部通过气缸接头(22)与齿条(24)连接,为防止齿轮(23)与齿条(24)传动过程中发生偏移,在齿条(24)两侧安装有齿条挡板(25);齿轮(23)安装在传动轴A(20)的中间位置。
6.根据权利要求1所述的一种型材自动供料设备,其特征在于所述主动轮组件由带座轴承C(48)、链轮F(49)、传动轴C(50)、平键A(51)、平键B(52)和同步带轮A(53)组成,链轮F(49)通过平键A(51)固定在传动轴C(50)上,同步带轮A(53)通过平键B(52)固定在传动轴C(50)上,传动轴C(50)通过两个带座轴承C(48)固定在输送机机架(11)上。
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