[实用新型]一种自动夹取装置有效
| 申请号： | 201820904700.7 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208438342U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;刘飞;王轶云;袁启湖;林清岚;吴松 | 申请（专利权）人： | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动夹取装置，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。采用本实用新型，能够从多个方向上实现了自动夹取、搬运、下料等功能动作。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动机构 角度旋转 夹手 开合夹 自动夹 本实用新型 驱动 左右对称设置 功能动作 机构安装 机构能 夹取 下料 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种自动夹取装置，其特征在于，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。
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