[实用新型]一种拖曳滚刷式水田除草机器人

摘要

本实用新型涉及一种拖曳滚刷式水田除草机器人，属于农业机械领域。本实用新型包括除草机器人、充电站；除草机器人在充电站内充电，充电站包括地钉、弯道、电气控制柜、充电导轨、太阳能电池板、充电站顶板、充电站立柱、导轨弹簧、防雨帽；除草机器人包括动力刷、行走装置；动力刷与行走装置连接，行走装置包括后照明灯、后视摄像头、电机罩、链条罩、应急电源、受电弓、前视摄像头、前照明灯、从动链轮、传动链、主动链轮、动力仓、减阻罩、驱动电机、支撑立板、导向轮、承压轮、履带、动力轮、动力轮轴、导向轮轴。本实用新型能实现对水稻田里杂草去除作业，免去除草剂的使用，保护环境和人类健康；结构简单，能提降低制作成本；装置使用方便，便于推广。

主权项

1.一种拖曳滚刷式水田除草机器人，其特征在于：包括除草机器人（1）、充电站（2）；除草机器人（1）在充电站（2）内充电，充电站（2）包括地钉（35）、弯道（36）、电气控制柜（37）、充电导轨（38）、太阳能电池板（39）、充电站顶板（40）、充电站立柱（41）、导轨弹簧（42）、防雨帽（43）；充电站顶板（40）安装在充电站立柱（41）上，弯道（36）安装在充电桩立柱（41）下部，地钉（35）安装在弯道（36）底部，电气控制柜（37）安装在充电站顶板（40）下部，充电导轨（38）安装在充电站顶板（40）上，太阳能电池板（39）安装在充电站顶板（40）上部，导轨弹簧（42）安装在充电导轨（38）上，防雨帽（43）安装在充电导轨（38）顶端位于导轨弹簧（42）上，除草机器人（1）包括动力刷（4）、行走装置（5）；动力刷（4）与行走装置（5）连接，行走装置（5）包括后照明灯（14）、后视摄像头（15）、电机罩（16）、链条罩（17）、应急电源（18）、受电弓（19）、前视摄像头（20）、前照明灯（21）、从动链轮（22）、传动链（23）、主动链轮（24）、动力仓（25）、减阻罩（26）、驱动电机（27）、支撑立板（28）、导向轮（29）、承压轮（30）、履带（31）、动力轮（32）、动力轮轴（33）、导向轮轴（34）；支撑立板（28）安装在动力仓（25）两侧，驱动电机（27）安装在支撑立板（28）外侧上部，主动链轮（24）安装在驱动电机（27）的输出轴上，动力轮轴（33）安装在支撑立板（28）下部，从动链轮（22）安装在动力轮轴（33）一端上，传动链（23）安装在主动链轮（24）、从动链轮（22）上，动力轮（32）安装在动力轮轴（33）另一端上位于支撑立板（28）外侧，导向轮轴（34）安装在支撑立板（28）下部，导向轮（29）安装在导向轮轴（34）上，承压轮（30）安装在支撑立板（28）下部，履带（31）安装在动力轮（32）、导向轮（29）、承压轮（30）上，电机罩（16）安装在支撑立板（28）外侧上部，链条罩（17）安装在支撑立板（28）内侧，后照明灯（14）、后视摄像头（15）安装在电机罩（16）上，应急电源（18）、受电弓（19）分别安装在动力仓（25）顶部，减阻罩（26）安装在动力仓（25）端部，前视摄像头（20）、前照明灯（21）安装在减阻罩（26）上，受电弓（19）与充电站（2）的充电导轨（38）接触，动力刷（4）包括同步带罩（6）、动力刷框架（7）、高速电机（8）、滚刷（9）、从动带轮（10）、主动带轮（11）、同步带（12）、牵引电缆（13）；高速电机（8）安装在动力刷框架（7），滚刷（9）安装在动力刷框架（7）上，主动带轮（11）安装在高速电机（8）的输出轴上，从动带轮（10）安装在滚刷（9）的轴端，同步带（12）安装在主动带轮（11）、从动带轮（10），同步带罩（6）安装在动力刷框架（7）外部，牵引电缆（13）一端安装在动力刷框架（7）上与高速电机（8）连接，另一端安装在行走装置（5）的动力仓（25）上，动力刷（4）的回转轴线与高速电机（8）的轴线在一个平面上。