[实用新型]一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂有效
| 申请号： | 201820895956.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208681595U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王保强;李杨;王永喜;关亮亮 | 申请（专利权）人： | 成都东光中一精锻有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/10;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 廖祥文;刘东 |
| 地址： | 610105 四川省成都市经济*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂，涉及汽车发动机连杆生产设备技术领域，包括支撑座，支撑座内部设置有控制台，支撑座上部设置有一级臂，一级臂上部侧面设置有二级臂，一级臂与二级臂通过第一转轴连接，第一转轴连接有固定在一级臂上部侧面的转动电机A，二级臂上部侧面连接有保持箱，二级臂与保持箱通过第二转轴连接，第二转轴连接有固定在保持箱下部的转动电机B，保持箱内设有转动电机C，转动电机C设置有穿出保持箱侧面的第三转轴，三级臂套设在第三转轴上，三级臂末端固定有抓取装置；本实用新型具有安全可靠、抓取稳定和工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转动电机 转轴连接 二级臂 汽车发动机连杆 上部侧面 支撑座 本实用新型 送料机械臂 转轴 抓取 控制台 工作效率高 内部设置 生产设备 抓取装置 臂末端 箱侧面 箱下部 臂套 穿出 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)内部设置有控制台(2)，支撑座(1)上部设置有一级臂(3)，一级臂(3)上部侧面设置有二级臂(4)，一级臂(3)与二级臂(4)通过穿设在一级臂(3)上部侧面的第一转轴(5)连接，第一转轴(5)连接有固定在一级臂(3)上部侧面的转动电机A(6)，二级臂(4)上部侧面连接有保持箱(7)，二级臂(4)与保持箱(7)通过穿设在二级臂(4)上部侧面的第二转轴(8)连接，第二转轴(8)连接有固定在保持箱(7)下部的转动电机B(9)，保持箱(7)内设有转动电机C(10)，转动电机C(10)连接有穿出保持箱(7)侧面的第三转轴(11)，保持箱(7)通过第三转轴(11)连接有三级臂(12)，三级臂(12)套设在第三转轴(11)上，三级臂(12)末端固定有抓取装置(13)。
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