[实用新型]一种机器人上下料夹具有效
| 申请号： | 201820878070.0 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208409318U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 魏攀高;姜东毓;余涛 | 申请（专利权）人： | 武汉智昌智能系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430058 湖北省武汉市蔡*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机器人上下料夹具，包括圆盘，圆盘下设有使其上下移动的动力组件A，圆盘上贯穿开设有与其同轴设置的第一通孔，圆盘上还固设有与其同轴设置的环形凸台，圆盘上设有旋转盘，旋转盘上开设有与其同轴设置的环形凹槽，环形凹槽与环形凸台相互配合连接，旋转盘上还贯穿开设有与其同轴设置的第二通孔，第二通孔上开设有沿旋转盘轴向方向上的凹槽，圆盘外周设有固定板，固定板上设有可夹紧松开的机械手，第一通孔和第二通孔内设有旋转杆，旋转杆与第一通孔和第二通孔同轴设置，旋转杆上设有与凹槽配合连接凸台，旋转杆的下端旋转式的连接有动力组件B，采用此种夹具可以达到全自动上下料和提高产品产品合格率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 通孔 同轴设置 旋转杆 旋转盘 夹具 动力组件 环形凹槽 环形凸台 固定板 上下料 机器人 全自动上下料 凹槽配合 产品产品 连接凸台 配合连接 上下移动 轴向方向 机械手 旋转式 贯穿 夹紧 松开 外周 下端 合格率 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上下料夹具，包括圆盘(1)，其特征在于：所述圆盘(1)下设有使其上下移动的动力组件A(8)，所述圆盘(1)上设有与其同轴设置的第一通孔(10)，所述圆盘(1)上还设有与其同轴设置的环形凸台(9)；所述圆盘(1)上设有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)上开设有与其同轴设置的环形凹槽(11)，所述环形凹槽(11)与所述环形凸台(9)相互配合，所述旋转盘(3)上还贯穿开设有与其同轴设置的第二通孔(12)，所述第二通孔(12)上开设有沿所述旋转盘(3)轴向方向上的凹槽(13)；所述圆盘(1)外周设有固定板(2)，所述固定板(2)上设有可夹紧松开的机械手；所述第一通孔(10)和第二通孔(12)内设有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)与第一通孔(10)及第二通孔(12)同轴设置，所述旋转杆(4)上设有与凹槽(13)配合连接凸台(14)，所述旋转杆(4)的下端转动连接有动力组件B(7)。
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