[实用新型]一种机器人上下料夹具

说明书

一种机器人上下料夹具，包括圆盘，圆盘下设有使其上下移动的动力组件A，圆盘上贯穿开设有与其同轴设置的第一通孔，圆盘上还固设有与其同轴设置的环形凸台，圆盘上设有旋转盘，旋转盘上开设有与其同轴设置的环形凹槽，环形凹槽与环形凸台相互配合连接，旋转盘上还贯穿开设有与其同轴设置的第二通孔，第二通孔上开设有沿旋转盘轴向方向上的凹槽，圆盘外周设有固定板，固定板上设有可夹紧松开的机械手，第一通孔和第二通孔内设有旋转杆，旋转杆与第一通孔和第二通孔同轴设置，旋转杆上设有与凹槽配合连接凸台，旋转杆的下端旋转式的连接有动力组件B，采用此种夹具可以达到全自动上下料和提高产品产品合格率的目的。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及用于机器人上下料夹具。

背景技术

在传统的生产制造过程中，尤其是一些需要采用多工序加工的零部件，在加工过程中，大多会采用分解工序的方式进行加工制造，即每次需要不断的上下料并且夹紧分步加工，采用此种方法不仅效率低下，而且在加工的过程中，由于每次需要重新夹紧，因而在定位的过程中出现偏差，极易出现次品件，进而会影响到产品的合格率，因而急需一种装置来解决现有问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供机器人上下料夹具，达到全自动上下料和提高产品产品合格率的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人上下料夹具，包括圆盘，所述圆盘下设有使其上下移动的动力组件A，所述圆盘上设有与其同轴设置的第一通孔，所述圆盘上还设有与其同轴设置的环形凸台；

所述圆盘上设有旋转盘，所述旋转盘上开设有与其同轴设置的环形凹槽，所述环形凹槽与环形凸台相互配合，所述旋转盘上还贯穿开设有与其同轴设置的第二通孔，所述第二通孔上开设有沿旋转盘轴向方向上的凹槽；

所述圆盘外周设有固定板，所述固定板上设有可夹紧松开的机械手；

所述第一通孔和第二通孔内设有旋转杆，所述旋转杆与第一通孔和第二通孔同轴设置，所述旋转杆上设有与凹槽配合连接凸台，所述旋转杆的下端旋转式的连接有动力组件B。

进一步，所述动力组件A为伺服液压缸。

进一步，所述动力组件B为伺服电机。

进一步，所述伺服电机动力连接有动力轴，所述动力轴一端连接有联轴器，所述联轴器的另一端与旋转杆固定连接。

进一步，还包括电控箱，所述电控箱分别与伺服液压缸和伺服电机电性相连，所述电控箱上设有按钮。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：伺服电机驱动旋转杆旋转旋转，旋转杆上设有凸台，凸台与旋转盘上凹槽配合进而带动旋转盘的旋转，旋转盘上设有的环形凹槽与圆盘上的环形凸台相互配合，可以使得旋转盘在圆盘上旋转，圆盘下设有伺服液压缸，从而驱动圆盘上下移动，进而驱动旋转盘在旋转杆上上下移动，综合作用下进而可以使得旋转盘上的固定板上的机械手完成多工序的上下料。

附图说明

图1是本实用新型机器人上下料夹具的立体图；

图2是本实用新型机器人上下料夹具的圆盘立体图；

图3是本实用新型机器人上下料夹具的旋转盘立体图；

图4是本实用新型机器人上下料夹具的旋转杆立体图。

图中：1圆盘；2固定板；3旋转盘；4旋转杆；5联轴器；6动力轴；7动力组件B；8动力组件A；9环形凸台；10第一通孔；11环形凹槽；12第二通孔；13凹槽；14凸台。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。