[实用新型]一种多定量机器人涂胶系统

摘要

本实用新型公开了一种多定量机器人涂胶系统，包括输送系统、定量系统、喷涂系统及控制系统。本实用新型的多定量机器人涂胶系统，主要针对焊装车间四门两盖涂结构胶及膨胀胶，与传统的3台机器人及庞大的其他辅助设备相比，通过将多个胶液胶枪集成到一个机器人上，可以做到一台机器人整合整个系统，从而减少系统设备整体投资，也降低了占地面积；定量系统的设定可是保证喷涂平稳、精确运行，提高喷涂质量；两个膨胀胶枪平行设置，可以同时对同一平面上的两个位置进行喷涂，而且还可以通过调整两个膨胀胶枪之间的距离来适用不同的普通位置。

主权项

1.一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，包括输送系统、定量系统、喷涂系统及控制系统，其中：所述输送系统包括结构胶泵、第一膨胀胶泵及第二膨胀胶泵；所述定量系统包括三台定量机，三台所述定量机分别通过管道连接结构胶泵、第一膨胀泵及第二膨胀泵，三台所述定量机分别通过输送管道将输送系统输送来的胶液定量输送至喷涂系统；所述喷涂系统包括喷涂机器人，所述喷涂机器人前臂上通过支架分别安装有结构胶胶枪、第一膨胀胶胶枪及第二膨胀胶胶枪，所述结构胶胶枪、第一膨胀胶胶枪及第二膨胀胶胶枪的进料口分别连接相应的定量机输送管道，所述结构胶胶枪固定安装于支架上，所述第一膨胀胶胶枪与结构胶胶枪垂直固定安装于支架上，所述第二膨胀胶胶枪与第一膨胀胶胶枪平行滑动连接于支架上，以使第一膨胀胶胶枪与第二膨胀胶胶枪能同时喷涂同一平面；所述控制系统包括机器人控制器及主控制器，所述主控制器分别连接输送系统、定量系统及喷涂系统的机器人控制器。