[实用新型]一种多定量机器人涂胶系统

权利要求书

1.一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，包括输送系统、定量系统、喷涂系统及控制系统，其中：

所述输送系统包括结构胶泵、第一膨胀胶泵及第二膨胀胶泵；

所述定量系统包括三台定量机，三台所述定量机分别通过管道连接结构胶泵、第一膨胀泵及第二膨胀泵，三台所述定量机分别通过输送管道将输送系统输送来的胶液定量输送至喷涂系统；

所述喷涂系统包括喷涂机器人，所述喷涂机器人前臂上通过支架分别安装有结构胶胶枪、第一膨胀胶胶枪及第二膨胀胶胶枪，所述结构胶胶枪、第一膨胀胶胶枪及第二膨胀胶胶枪的进料口分别连接相应的定量机输送管道，所述结构胶胶枪固定安装于支架上，所述第一膨胀胶胶枪与结构胶胶枪垂直固定安装于支架上，所述第二膨胀胶胶枪与第一膨胀胶胶枪平行滑动连接于支架上，以使第一膨胀胶胶枪与第二膨胀胶胶枪能同时喷涂同一平面；

所述控制系统包括机器人控制器及主控制器，所述主控制器分别连接输送系统、定量系统及喷涂系统的机器人控制器。

2.根据权利要求1所述的一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，三台所述定量机均包括输送泵，所述输送泵入口管道上设有调压器及压力传感器，所述压力传感器设于调压器下游管道上，所述输送泵、调压器及压力传感器均与主控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，所述支架上水平设有安装板，所述安装板水平设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述滑轨端部设有驱动电机，所述驱动电机连接有丝杠，所述丝杠沿滑轨方向平行设置并穿过滑块，所述滑块在丝杠的带动下沿滑轨滑动，所述第二膨胀胶胶枪垂直滑轨安装于滑块上，所述第一膨胀胶胶枪设于滑轨端部且与第二膨胀胶胶枪平行设置；所述结构胶胶枪固定安装于安装板一侧与滑轨平行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，所述结构胶胶枪、第一膨胀胶胶枪及第二膨胀胶胶枪的胶嘴外侧均包覆有电加热体。

5.根据权利要求2所述的一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，所述输送泵为螺杆泵或齿轮泵。

6.根据权利要求3所述的一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，所述驱动电机与主控制器连接。