[实用新型]一种四足机器人配合紧致的关节铰链有效
| 申请号： | 201820876077.9 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208262872U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王兴兴;杨知雨 | 申请（专利权）人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人配合紧致的关节铰链。现有的铰链结构抗冲击载荷能力弱，传动间隙明显。本实用新型包括连杆一、连杆二、保持件组、减阻件组、销轴和锁紧块。其中连杆一和连杆二通过销轴和锁紧块同轴锁紧连接装配用于承受关节处径向冲击力的保持件组和用于承受轴向载荷的减阻件组，保持件组同轴布置在两个减阻件之间。本实用新型采用的轴向销轴预紧紧固的关节铰链，结构简单，体积小重量轻，传动间隙小，自带润滑，可长时间大负载使用。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 关节铰链 保持件 减阻 四足机器人 传动间隙 锁紧块 销轴 径向冲击力 抗冲击载荷 铰链结构 锁紧连接 同轴布置 轴向载荷 大负载 体积小 重量轻 轴向销 同轴 自带 装配 关节 配合 | ||
【主权项】：
1.一种四足机器人配合紧致的关节铰链，包括连杆一、连杆二，所述连杆一与连杆二通过销轴转动连接，其特征在于，所述连杆一和连杆二的连接处装配用于承受关节处径向冲击力的保持件组、用于承受轴向载荷的减阻件组，所述保持件组同轴布置在两个减阻件之间。
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