[实用新型]一种拖拽料车的AGV有效
申请号: | 201820871279.4 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN208469989U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 吕明忠;李波 | 申请(专利权)人: | 南京欧米麦克机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种拖拽料车的AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车),包括AGV本体、固定卡扣、伸缩卡扣,AGV本体呈U字型,将待拖拽的料车包括在其中,固定卡扣设置在U字型AGV本体的内侧,用于卡住料车车架,伸缩卡扣设置在AGV本体两侧,伸缩卡扣端部的卡扣可伸缩,料车推入固定卡扣之后伸缩卡扣端部的卡扣伸出卡住料车,通过固定卡扣和伸缩卡扣使料车和AGV本体连接,料车跟随AGV本体自主运行,料车脱离时,伸缩卡扣端部的卡扣缩回,AGV本体离开,使料车从U字型本体的开口方向脱离,本实用新型的一种拖拽料车的AGV可实现料车的自主转运,适用于生产环节中物料转运的自动化及自动化改造,效率高、改造成本低,减少人力成本。 | ||
搜索关键词: | 料车 伸缩卡扣 固定卡扣 拖拽 本实用新型 卡住 自动导引运输车 自动化 开口方向 人力成本 生产环节 物料转运 自主运行 缩回 可伸缩 车架 脱离 推入 转运 改造 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种拖拽料车的AGV,其特征在于,该拖拽料车的AGV包括AGV本体(11)、固定卡扣(12)、伸缩卡扣(13);所述AGV本体(11)为可自主导航的移动平台,AGV本体(11)呈U字型,将待拖拽的料车(2)包括在其中,AGV本体(11)的大小根据料车(2)的大小而定,所述固定卡扣(12)设置在U字型AGV本体(11)的内侧,用于卡住料车(2)的车架,所述伸缩卡扣(13)设置在AGV本体(11)两侧。
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