[实用新型]一种拖拽料车的AGV有效
| 申请号： | 201820871279.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208469989U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 吕明忠;李波 | 申请（专利权）人： | 南京欧米麦克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料车 伸缩卡扣 固定卡扣 拖拽 本实用新型 卡住 自动导引运输车 自动化 开口方向 人力成本 生产环节 物料转运 自主运行 缩回 可伸缩 车架 脱离 推入 转运 改造 伸出 | ||
【权利要求书】：
1.一种拖拽料车的AGV，其特征在于，该拖拽料车的AGV包括AGV本体(11)、固定卡扣(12)、伸缩卡扣(13)；所述AGV本体(11)为可自主导航的移动平台，AGV本体(11)呈U字型，将待拖拽的料车(2)包括在其中，AGV本体(11)的大小根据料车(2)的大小而定，所述固定卡扣(12)设置在U字型AGV本体(11)的内侧，用于卡住料车(2)的车架，所述伸缩卡扣(13)设置在AGV本体(11)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种拖拽料车的AGV，其特征在于，伸缩卡扣(13)包括设置在端部的卡扣(131)、伸缩杆(132)，伸缩杆(132)驱动卡扣(131)伸缩，料车(2)推入固定卡扣(12)之后伸缩卡扣(13)端部的卡扣(131)伸出，卡住料车(2)，通过固定卡扣(12)和伸缩卡扣(13)使料车(2)和AGV本体(1)连接，料车(2)跟随AGV本体(1)自主运行，料车(2)脱离时，伸缩卡扣(13)端部的卡扣(131)缩回，AGV本体(11)离开，使料车(2)从U字型本体的开口方向脱离开。
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