[实用新型]一种拖拽料车的AGV

说明书

本实用新型公开了一种拖拽料车的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，包括AGV本体、固定卡扣、伸缩卡扣，AGV本体呈U字型，将待拖拽的料车包括在其中，固定卡扣设置在U字型AGV本体的内侧，用于卡住料车车架，伸缩卡扣设置在AGV本体两侧，伸缩卡扣端部的卡扣可伸缩，料车推入固定卡扣之后伸缩卡扣端部的卡扣伸出卡住料车，通过固定卡扣和伸缩卡扣使料车和AGV本体连接，料车跟随AGV本体自主运行，料车脱离时，伸缩卡扣端部的卡扣缩回，AGV本体离开，使料车从U字型本体的开口方向脱离，本实用新型的一种拖拽料车的AGV可实现料车的自主转运，适用于生产环节中物料转运的自动化及自动化改造，效率高、改造成本低，减少人力成本。

技术领域

本发明属于AGV领域，涉及一种拖拽料车的AGV。

背景技术

对于料车的转运，目前大多AGV采用潜入拖拽的方式，要求AGV潜入到料车的底部并通过插销和料车连接，这需要料车的底部要有足够的空间，使AGV能够潜入，因此对于底部空间较小的料车，目前的AGV无法转运。

本发明中的一种拖拽料车的AGV从侧面，通过卡扣将料车夹住，避免了料车底部空间小的限制。

发明内容

技术问题：本发明提供了一种拖拽料车的AGV，可实现料车的自主转运。

技术方案：本发明的一种拖拽料车的AGV，包括AGV本体、固定卡扣、伸缩卡扣。

AGV本体为可自主导航的移动平台，AGV本体呈U字型，将待拖拽的料车包括在其中，AGV本体的大小根据料车的大小而定。

固定卡扣设置在U字型AGV本体的内侧，用于卡住料车的车架。

伸缩卡扣设置在AGV本体两侧。

本发明一种拖拽料车的AGV的一种优选方案中，伸缩卡扣包括设置在端部的卡扣、伸缩杆，伸缩杆驱动卡扣伸缩。料车推入固定卡扣之后伸缩卡扣端部的卡扣伸出，卡住料车，通过固定卡扣和伸缩卡扣使料车和AGV本体连接，料车跟随AGV本体自主运行，料车脱离时，伸缩卡扣端部的卡扣缩回，AGV本体离开，使料车从U字型本体的开口方向脱离开。

有益效果：与现有技术相比，本发明中的一种拖拽料车的AGV从外侧将料车抱夹住，避免了料车底部空间小的限制。适用于各种类型料车的转运，可应用于生产环节中物料转运的自动化及自动化改造，效率高、改造成本低，减少人力成本。

附图说明

图1为拖拽料车的AGV俯视图。

图2为拖拽料车的AGV夹紧料车时的前视图。

图3为拖拽料车的AGV夹紧料车时的俯视图。

图4为拖拽料车的AGV松开料车时的俯视图。

图中有：AGV本体11、固定卡扣12、伸缩卡扣13、卡扣131、伸缩杆132、料车2。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。实施例仅仅是对本发明方案的进一步具体说明，在阅读了本发明实施例之后，本领域普通技术人员对本发明的各种等同形式的修改和替换均属于本发明申请权利要求所限定的保护的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种拖拽料车的AGV，包括：AGV本体11、固定卡扣12、伸缩卡扣13、卡扣131、伸缩杆132。