[实用新型]机械手结构及线束加工设备有效
| 申请号： | 201820860552.3 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208747096U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李普天;练亮华;卢艺发 | 申请（专利权）人： | 厦门海普锐科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 尤怀成 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手结构及线束加工设备，该机械手结构包括支板、夹爪组件、拉拔组件和旋转组件，所述夹爪组件具有一用于导出线束的导管；所述拉拔组件包括移动板、齿轮齿条副和移动副，所述移动板的顶面连接所述夹爪组件，其底面连接在所述移动副的移动端上和连接所述齿轮齿条副的齿条；所述旋转组件上设有转盘和连接所述转盘并驱动其旋转的旋转驱动件，所述转盘上安装有所述齿轮齿条副的齿轮和所述移动副。该机械手结构可进行旋转和前后直线复合运动，使线束加工设备中的各工序装置排布紧凑，提高空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手结构 线束加工设备 齿轮齿条 夹爪组件 转盘 拉拔组件 旋转组件 移动板 移动 本实用新型 空间利用率 旋转驱动件 复合运动 工序装置 导出线 移动端 齿轮 齿条 导管 底面 顶面 排布 支板 紧凑 驱动 | ||
【主权项】：
1.机械手结构，包括支板、夹爪组件、拉拔组件和旋转组件，其特征在于：所述夹爪组件具有一用于导出线束的导管；所述拉拔组件包括移动板、齿轮齿条副和移动副，所述移动板的顶面连接所述夹爪组件，移动板的底面连接在所述移动副的移动端上和连接所述齿轮齿条副的齿条；所述旋转组件设有转盘和连接所述转盘并驱动其旋转的旋转驱动件，所述转盘上安装有所述齿轮齿条副的齿轮和所述移动副。
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