[实用新型]机械手结构及线束加工设备

权利要求书

1.机械手结构，包括支板、夹爪组件、拉拔组件和旋转组件，其特征在于：所述夹爪组件具有一用于导出线束的导管；所述拉拔组件包括移动板、齿轮齿条副和移动副，所述移动板的顶面连接所述夹爪组件，移动板的底面连接在所述移动副的移动端上和连接所述齿轮齿条副的齿条；所述旋转组件设有转盘和连接所述转盘并驱动其旋转的旋转驱动件，所述转盘上安装有所述齿轮齿条副的齿轮和所述移动副。

2.如权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述夹爪组件还包括夹爪、用于引导线束穿线的导向座、夹爪驱动件及支臂；所述夹爪驱动件连接所述夹爪并驱动其开合抓取线束；所述导管设置在所述夹爪的出线端；所述导向座设置在所述夹爪的入线端；所述夹爪驱动件设置在所述支臂上。

3.如权利要求2所述的机械手结构，其特征在于：所述支臂上设有直线轴承，所述直线轴承内插接有导向轴，所述导向轴的顶部连接所述夹爪驱动件，并在所述夹爪驱动件的驱动下使所述夹爪和所述导管升降运动。

4.如权利要求2所述的机械手结构，其特征在于：所述夹爪驱动件包括气缸、第一滑块及两第二滑块，所述夹爪的两夹爪片一一对应的固定在两夹爪座上，两夹爪座的顶部通过转轴铰接，且两夹爪座一一对应的连接所述两第二滑块，所述两第二滑块安装在所述第一滑块上，所述第一滑块连接所述气缸的活塞杆。

5.如权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述移动板为一盖板，所述盖板盖设在所述移动副和所述齿轮齿条副上，所述盖板侧面上安装有调整块，所述调整块上安装有调整螺钉，所述调整螺钉用于压紧所述齿条于所述齿轮上。

6.如权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述旋转驱动件包括同步带轮、同步带、马达及多个限位件，所述马达通过法兰安装在所述支板下方，且其动力输出轴连接所述同步带轮，所述同步带轮通过所述同步带连接所述转盘，所述多个限位件分布在所述转盘侧边位置，以限位所述转盘旋转位置。

7.如权利要求6所述的机械手结构，其特征在于：所述同步带轮上还盖设有一用于防止轮轴变形的卸荷座。

8.如权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述夹爪下方还设有辅助气缸座，所述辅助气缸座包括两导向套及气缸，所述两导向套连接所述气缸，并通过所述气缸驱动其开合。

9.如权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述夹爪部件上设有夹爪开合感应开关；所述移动板上设有用于检测所述移动板移动时的位置的接近开关；所述转盘侧边上设有用于感应所述转盘初始位置的限位开关。

10.线束加工设备，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的机械手结构。