[实用新型]机械手结构及线束加工设备

说明书

本实用新型提供了一种机械手结构及线束加工设备，该机械手结构包括支板、夹爪组件、拉拔组件和旋转组件，所述夹爪组件具有一用于导出线束的导管；所述拉拔组件包括移动板、齿轮齿条副和移动副，所述移动板的顶面连接所述夹爪组件，其底面连接在所述移动副的移动端上和连接所述齿轮齿条副的齿条；所述旋转组件上设有转盘和连接所述转盘并驱动其旋转的旋转驱动件，所述转盘上安装有所述齿轮齿条副的齿轮和所述移动副。该机械手结构可进行旋转和前后直线复合运动，使线束加工设备中的各工序装置排布紧凑，提高空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备的技术领域，特别涉及一种辅助机械手结构及包含机械手结构的线束加工设备。

背景技术

在汽车线束及家电线束的加工设备中，处理线束切断、剥皮、压接端子的工序大都采用全自动一体化加工设备。全自动一体化加工设备的各工序之间采用机械手进行传送加工。目前全自动一体化加工设备为了提高空间利用率，常使各工序的装置结构紧凑化。但现有的机械手的运动平面较为简单，通常为前后的直线运动，这使得机械手不能满足现有紧凑化的全自动一体化加工设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即可使机械手进行旋转和前后直线复合运动，满足紧凑化的全自动一体化加工设备中切断、剥皮和压接端子的辅助动作。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机械手结构。

本实用新型的第二个目的在于提出一种线束加工设备。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种机械手结构，其包括支板、夹爪组件、拉拔组件和旋转组件，所述夹爪组件具有一用于导出线束的导管；所述拉拔组件包括移动板、齿轮齿条副和移动副，所述移动板的顶面连接所述夹爪组件，移动板的底面连接在所述移动副的移动端上和连接所述齿轮齿条副的齿条；所述旋转组件设有转盘和连接所述转盘并驱动其旋转的旋转驱动件，所述转盘上安装有所述齿轮齿条副的齿轮和所述移动副。

根据本实用新型实施例的机械手结构，其将夹爪组件设置在拉拔组件上，拉拔组件通过移动副和齿轮齿条副驱动夹爪组件携带线束进行前后移动；然后拉拔组件设置在旋转组件上，使夹爪组件携带线束进行旋转运动，通过前后直线和旋转的复合运动，使得线束加工设备中的切断、剥皮、压接端子的装置可环绕机械手结构周围布置，满足紧凑化的全自动一体化加工设备中切断、剥皮和压接端子的辅助动作。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的机械手结构，还可以具有如下附加的技术特征：

所述夹爪组件还包括夹爪、用于引导线束穿线的导向座、夹爪驱动件；所述夹爪驱动件连接所述夹爪并驱动其开合抓取线束；所述导管设置在所述夹爪的出线端；所述导向座设置在所述夹爪的入线端；所述夹爪驱动件设置在所述支臂上。

所述支臂上设有直线轴承，所述直线轴承内插接有导向轴，所述导向轴的顶部连接所述夹爪驱动件，并在所述夹爪驱动件的驱动下使所述夹爪和所述导管升降运动。

所述夹爪驱动件包括气缸、第一滑块及两第二滑块，所述夹爪的两夹爪片一一对应的固定在两夹爪座上，两夹爪座的顶部通过转轴铰接，且两夹爪座一一对应的连接所述两第二滑块，所述两第二滑块安装在所述第一滑块上，所述第一滑块连接所述气缸的活塞杆。

所述移动板为一盖板，所述盖板盖设在所述移动副和所述齿轮齿条副上，所述盖板侧面上安装有调整块，所述调整块上安装有调整螺钉，所述调整螺钉用于压紧所述齿条于所述齿轮上。

所述旋转驱动件包括同步带轮、同步带、马达及多个限位件，所述马达通过法兰安装在所述支板下方，且其动力输出轴连接所述同步带轮，所述同步带轮通过所述同步带连接所述转盘，所述多个限位件分布在所述转盘侧边位置，以限位所述转盘旋转位置。

所述同步带轮上还盖设有一用于防止轮轴变形的卸荷座。