[实用新型]一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机有效
| 申请号： | 201820855121.8 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208377074U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李继宇;布仁满都拉;肖杰;陈倩倩;罗慧莹 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64D47/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李瑶 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口。便于将树干套入环状的固定盘，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。当需要将无人机停留在树干上的某一高度时，驱动动作装置，此时抓手与树干表面抵接，保证无人机稳固的停在树干上，即使针对不同直径的树干，也可以稳固夹住。 | ||
| 搜索关键词： | 固定盘 树干 动作装置 紧固装置 抓手 环形阵列排布 可伸缩抓手 圆心 驱动动作 驱动装置 固定端 环柱式 活动端 个机 施药 稳固 本实用新型 树干表面 延伸 抵接 固接 夹住 套入 向内 开口 停留 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。
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