[实用新型]一种用于智能制造的机械手

摘要

本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种用于智能制造的机械手，包括固定壳，所述固定壳的一侧固定安装有卡圈，且卡圈的外侧活动套装有调节圈，所述固定壳内腔的顶部和底部均固定安装有调节装置，且固定壳外侧的顶部和底部均固定安装有卡管，两个所述卡管的内腔均卡接有扩张装置，且两个扩张装置的底端分别贯穿固定壳内腔的顶部和底部并分别与两个调节装置底端的中部固定套接。该用于智能制造的机械手，通过转动调节圈带动调节装置，使调节装置驱动螺纹杆，使其推动扩张管扩张，扩张管通过卡块和固定轴带动夹杆向外侧移动，使两个夹杆可向外侧扩张，可夹取更大体积的物体，有效提高了机械手的适用性。

主权项

1.一种用于智能制造的机械手，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)的一侧固定安装有卡圈(2)，且卡圈(2)的外侧活动套装有调节圈(3)，所述固定壳(1)内腔的顶部和底部均固定安装有调节装置(4)，且固定壳(1)外侧的顶部和底部均固定安装有卡管(5)，两个所述卡管(5)的内腔均卡接有扩张装置(6)，且两个扩张装置(6)的底端分别贯穿固定壳(1)内腔的顶部和底部并分别与两个调节装置(4)底端的中部固定套接，两个所述扩张装置(6)的一侧中部均活动套装有扭簧(7)，且两个扭簧(7)的外侧均活动套装有夹杆(8)，两个所述夹杆(8)的内侧均卡接有稳定装置(9)，且两个稳定装置(9)的一端均卡接有调节块(10)，所述调节块(10)一侧的中部固定安装有固定块(11)，且固定块(11)一侧的中部卡接有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)的一端贯穿固定壳(1)另一侧的中部。