[实用新型]一种异形工件的双旋转机器人加工装置有效
| 申请号： | 201820842436.9 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208262350U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 段海春;陈义红;易光纯 | 申请（专利权）人： | 武汉新特光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种异形工件的双旋转机器人加工装置，包括底座，所述底座上设置相互配合的双旋转夹持机构和六轴机器人，所述双旋转夹持机构包括水平旋转机构、垂直旋转机构和夹具，所述水平旋转机构上安装垂直旋转机构并实现垂直旋转机构在水平方向上旋转，所述垂直旋转机构上安装夹具并实现夹具在竖直方向上旋转。本实用新型通过特别设计的异形夹具，安装在水平旋转机构和垂直旋转机构上组成双旋转夹持机构，配合六轴机器人使用时，可以实现加工无死角。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直旋转机构 双旋转 水平旋转机构 夹具 夹持机构 本实用新型 机器人加工 六轴机器人 异形工件 底座 安装夹具 无死角 竖直 异形 配合 加工 | ||
【主权项】：
1.一种异形工件的双旋转机器人加工装置，其特征在于，包括底座(A)，所述底座(A)上设置相互配合的双旋转夹持机构(C)和六轴机器人(B)，所述双旋转夹持机构(C)包括水平旋转机构(8)、垂直旋转机构(9)和夹具，所述水平旋转机构(8)上安装垂直旋转机构(9)并实现垂直旋转机构(9)在水平方向上旋转，所述垂直旋转机构(9)上安装夹具并实现夹具在竖直方向上旋转。
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