[实用新型]一种机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手结构，包括龙门架，龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁；横梁上设置有X轴移动机构，X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，机械手组件包括电机、转动架和吸盘，转动架包括竖杆和横杆，竖杆的一端固定在横杆上，吸盘固定在横杆上，竖杆上设有旋转轴，旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面；电机安装在Z轴移动机构上并驱动旋转轴转动。本实用新型的一种机械手结构，采用龙门架上的X轴移动机构和Z轴移动机构驱动机械手组件移动，实现机械手组件的X、Y方向的十字架运动，再用电机驱动安装吸盘的横杆做旋转运动。通过设计旋转结构，减小了所需的空间，整体结构结构紧凑、成本低。

主权项

1.一种机械手结构，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁，所述两个立柱上分别设置有托板，所述托板上设置有料盘；所述横梁上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有机械手组件，所述机械手组件包括电机、转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面；所述电机安装在Z轴移动机构上并驱动旋转轴转动。