[实用新型]一种AGV舵机的安装机构有效
| 申请号： | 201820821059.0 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208498586U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黎扬福;李廷禧 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型的AGV舵机的安装机构，其包括浮动支架、固定安装板和浮动组件，所述浮动支架上设有导引结构，所述固定安装板通过所述导引结构与所述浮动支架滑动配合，所述浮动组件设置在所述固定安装板与所述浮动支架下侧之间，AGV机体设置在所述固定安装板上以使所述固定安装板通过所述浮动组件对所述浮动支架施以向下的压力，所述导引结构产生的摩擦力对舵机的驱动轮的摩擦力矩等于所述驱动轮的牵引力力矩。与现有技术相比，本实用新型的导引结构产生的摩擦力对舵机的驱动轮的摩擦力矩等于所述驱动轮的牵引力力矩，因此在牵引力恒定输出且导引结构的位置确定的时候，牵引力力臂越小，导引结构产生的摩擦力矩也越小，继而导引结构的摩擦力也会越小，使舵机活动顺畅，防止出现卡死的现象而影响AGV的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 导引结构 固定安装板 浮动支架 牵引力 舵机 驱动轮 浮动组件 摩擦力矩 本实用新型 安装机构 恒定输出 滑动配合 位置确定 卡死 力臂 | ||
【主权项】：
1.一种AGV舵机的安装机构，包括浮动支架、固定安装板和浮动组件，所述浮动支架上设有导引结构，所述固定安装板通过所述导引结构与所述浮动支架滑动配合，所述浮动组件设置在所述固定安装板与所述浮动支架下侧之间，AGV机体设置在所述固定安装板上以使所述固定安装板通过所述浮动组件对所述浮动支架施以向下的压力，其特征在于：所述导引结构产生的摩擦力对舵机的驱动轮的摩擦力矩等于所述驱动轮的牵引力力矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司，未经广东嘉腾机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820821059.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种舵轮
- 下一篇：一种地面巡检机器人的全向轮转向机构
