[实用新型]一种AGV舵机的安装机构

说明书

本实用新型的AGV舵机的安装机构，其包括浮动支架、固定安装板和浮动组件，所述浮动支架上设有导引结构，所述固定安装板通过所述导引结构与所述浮动支架滑动配合，所述浮动组件设置在所述固定安装板与所述浮动支架下侧之间，AGV机体设置在所述固定安装板上以使所述固定安装板通过所述浮动组件对所述浮动支架施以向下的压力，所述导引结构产生的摩擦力对舵机的驱动轮的摩擦力矩等于所述驱动轮的牵引力力矩。与现有技术相比，本实用新型的导引结构产生的摩擦力对舵机的驱动轮的摩擦力矩等于所述驱动轮的牵引力力矩，因此在牵引力恒定输出且导引结构的位置确定的时候，牵引力力臂越小，导引结构产生的摩擦力矩也越小，继而导引结构的摩擦力也会越小，使舵机活动顺畅，防止出现卡死的现象而影响AGV的运行。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运领域，具体涉及一种AGV舵机的安装机构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在多轮系(4轮及以上)AGV中，由于路面不平，为保证AGV的舵机能提供足够的驱动力，通常在舵机与车体之间增加一安装机构，如此前公开的一份申请号为“CN201520946018”的专利文本，它公开了一种设有浮动盘机构的舵机的技术方案，其安装机构的方案为：包括第一安装盘和第二安装盘，舵机安装于第一安装盘的下侧，所述第二安装盘通过纵向导引结构安装于第一安装盘的上侧，所述第一安装盘与第二安装盘之间具有浮动空间，第一安装盘沿纵向导引结构可以在浮动空间范围内纵向方向活动，所述第二安装盘与第一安装盘之间设有弹性机构。将安装机构安装于AGV车架上时，将第二安装盘与AGV车架固定连接，由于第一安装盘与第二安装盘之间设有弹性机构，将第二安装盘固定后，弹性机构对第一安装盘始终保持有向下的压力，使舵机对地压力足够大的优点。

但是当AGV在路面的运行时，地面会对舵机产生摩擦力矩，从而使导引机构产生摩擦力，影响舵机的上下活动，使舵机活动不顺畅，甚至出现卡死的现象，从而影响AGV的运行。由上述可见，现有的AGV安装机构需要进一步改进，以使AGV在不同路面情况下都能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种AGV舵机的安装机构，本实用新型的安装机构使舵机上、下活动保持顺畅，在各种路面情况下，舵机的舵轮始终能与地面接触产生足够大的驱动力以驱动AGV运行。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型的AGV舵机的安装机构，其包括浮动支架、固定安装板和浮动组件，所述浮动支架上设有导引结构，所述固定安装板通过所述导引结构与所述浮动支架滑动配合，所述浮动组件设置在所述固定安装板与所述浮动支架下侧之间，AGV机体设置在所述固定安装板上以使所述固定安装板通过所述浮动组件对所述浮动支架施以向下的压力，所述导引结构产生的摩擦力对舵机的驱动轮的摩擦力矩等于所述驱动轮的牵引力力矩。

与现有技术相比，本实用新型的导引结构产生的摩擦力对舵机的驱动轮的摩擦力矩等于所述驱动轮的牵引力力矩，因此在牵引力恒定输出且导引结构的位置确定的时候，牵引力力臂越小，导引结构产生的摩擦力矩也越小，继而导引结构的摩擦力也会越小，使舵机活动顺畅，防止出现卡死的现象而影响AGV的运行。

优选的，所述浮动支架包括上浮动板和下浮动板，所述导引结构包括导引柱和导套，所述上浮动板和下浮动板分别设置在所述导引柱的两端，所述导套设置在所述固定安装板上并且与所述导引柱滑动配合。本结构实现浮动支架与固定安装板的安装，且浮动支架的结构以及浮动支架与固定安装板的连接方式简单，便于装配。由于导引柱与驱动轮中轴线的距离固定，在驱动力不变的情况下，通过减少驱动轮底部与固定安装板的距离可减少摩擦力。