[实用新型]一种多自由度加工装置

摘要

本实用新型涉及一种多自由度加工装置，属于汽车零件加工设备领域，解决了壳体加工繁杂，加工效率低下的问题，它包括机体，机体上固定设置有安装板，安装板上转动设置有安装柱，安装柱两端固定设置有固定板，两固定板间转动设置有加工板，加工板上设置有用于固定壳体的限位组件，安装柱与固定板上设置有驱动加工板转动的驱动机构，安装板上设置有驱动安装柱转动的驱动源。将壳体通过限位组件固定在加工板上，当将壳体靠近工人的面加工完毕后，启动驱动源，驱动源驱动安装柱转动，使固定板带动加工板以及壳体平行于安装板转动，通过驱动机构驱动加工板和壳体垂直于安装板转动，实现壳体多自由度的自动翻转，避免人工转动壳体，提高了加工效率。

主权项

1.一种多自由度加工装置，包括机体(1)，其特征是，所述机体(1)上固定设置有安装板(11)，所述安装板(11)上转动设置有安装柱(2)，所述安装柱(2)两端固定设置有固定板(21)，两所述固定板(21)间转动设置有用于安装待加工壳体的加工板(211)，所述加工板(211)上设置有用于固定壳体的限位组件(3)，所述安装柱(2)与固定板(21)上设置有驱动加工板(211)转动的驱动机构(4)，所述安装板(11)上设置有驱动安装柱(2)转动的驱动源(111)。