[实用新型]一种智能寻迹避障小车

摘要

一种智能寻迹避障小车，包括车体，车体左右两侧分别固定安装滚轮的轮轴，车体前面底面设有薄板，薄板顶面左侧开设螺孔，螺孔内设有丝杠，丝杠与螺孔螺纹配合，丝杠上端轴承连接车体底面，丝杠下端固定安装支脚，薄板顶面右侧开设通孔，通孔内设有导向杆，导向杆上端固定连接车体底面，导向杆底面固定安装同样的支脚，薄板顶面中间开设条形透槽，条形透槽内设有数个均匀分布的截面为工字型的滑块，滑块能够沿条形透槽滑动。本实用新型结构设计简单，操作方便快捷，工作人员通过调整高度ｈ和调整宽度ａ能够使小车适应不同宽度的引导胶带，不需要额外更换引导胶带，提高工作的效率，能够帮助人们在实现无人工自动运输避障的愿望。

主权项

1.一种智能寻迹避障小车，其特征在于：包括车体（1），车体（1）左右两侧分别固定安装滚轮（2）的轮轴，车体（1）前面底面设有薄板（3），薄板（3）顶面左侧开设螺孔（4），螺孔（4）内设有丝杠（5），丝杠（5）与螺孔（4）螺纹配合，丝杠（5）上端轴承连接车体（1）底面，丝杠（5）下端固定安装支脚（6），薄板（3）顶面右侧开设通孔（7），通孔（7）内设有导向杆（8），导向杆（8）上端固定连接车体（1）底面，导向杆（8）底面固定安装同样的支脚（6），薄板（3）顶面中间开设条形透槽（9），条形透槽（9）内设有数个均匀分布的截面为工字型的滑块（10），滑块（10）能够沿条形透槽（9）滑动，滑块（10）底面固定安装红外传感器（11），红外传感器（11）分别固定连接导线（12）一端，导线（12）另一端固定连接车体（1）底面。