[实用新型]一种智能寻迹避障小车

说明书

一种智能寻迹避障小车，包括车体，车体左右两侧分别固定安装滚轮的轮轴，车体前面底面设有薄板，薄板顶面左侧开设螺孔，螺孔内设有丝杠，丝杠与螺孔螺纹配合，丝杠上端轴承连接车体底面，丝杠下端固定安装支脚，薄板顶面右侧开设通孔，通孔内设有导向杆，导向杆上端固定连接车体底面，导向杆底面固定安装同样的支脚，薄板顶面中间开设条形透槽，条形透槽内设有数个均匀分布的截面为工字型的滑块，滑块能够沿条形透槽滑动。本实用新型结构设计简单，操作方便快捷，工作人员通过调整高度ｈ和调整宽度ａ能够使小车适应不同宽度的引导胶带，不需要额外更换引导胶带，提高工作的效率，能够帮助人们在实现无人工自动运输避障的愿望。

技术领域

本实用新型属于智能控制领域，具体地说是一种智能寻迹避障小车。

背景技术

目前市面上的智能小车引多采用磁条作为引导线，利用磁条传感器进行寻迹识别，引导小车运行，这种引导技术成本比较高，磁条铺设工程量大，磨损、断裂后无法引导小车运行，变更线路比较麻烦，因此采用成本低廉的胶带做为引导线，用红外光电传感器来对贴在地上的胶带路线进行识别、控制小车运行，引导胶带成本低廉，铺设简便，变更线路容易，光电传感成本低廉，更换简便，但是现有的红外光电传感器为固定安装，当引导胶带宽度调整后小车不能适用，因此需要一种能够调整光电传感器位置的小车，以适应更多的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能寻迹避障小车，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能寻迹避障小车，包括车体，车体左右两侧分别固定安装滚轮的轮轴，车体前面底面设有薄板，薄板顶面左侧开设螺孔，螺孔内设有丝杠，丝杠与螺孔螺纹配合，丝杠上端轴承连接车体底面，丝杠下端固定安装支脚，薄板顶面右侧开设通孔，通孔内设有导向杆，导向杆上端固定连接车体底面，导向杆底面固定安装同样的支脚，薄板顶面中间开设条形透槽，条形透槽内设有数个均匀分布的截面为工字型的滑块，滑块能够沿条形透槽滑动，滑块底面固定安装红外传感器，红外传感器分别固定连接导线一端，导线另一端固定连接车体底面。

如上所述的一种智能寻迹避障小车，所述的小车采用ＳＴＣ８９Ｃ５１单片机作为小车硬件的控制核心。

如上所述的一种智能寻迹避障小车，所述的红外传感器为４个。

如上所述的一种智能寻迹避障小车，所述的导向杆前面左侧标有刻度线。

如上所述的一种智能寻迹避障小车，所述的支脚顶面面积大于丝杠底面面积。

如上所述的一种智能寻迹避障小车，所述的薄板顶面前侧标有刻度线。