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[实用新型]避障小车-CN200920316943.X无效
发明人：杜牧涵;陈仁刚 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种避障小车，包括电动机，电动机上连接有电动机控制及驱动模块，电动机控制及驱动模块上连接有触碰信号处理模块，触碰信号处理模块上连接有指示灯控制模块，指示灯控制模块上连接有指示灯。解决了现有探测器技术中无法智能避障，没有信号灯的反馈指示的问题。
小车

[外观设计]避障小车-CN201730552795.1有效
发明人：郭建文;曾志彬;肖猷坤;吴国洪 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称避障小车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于自动识别和躲避障碍物。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
小车

[外观设计]避障小车-CN202130773099.X有效
发明人：张会利;屈斌文;周世乾;周乐;魏泽浩;周磊;杨世豪 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：避障小车。2.本外观设计产品的用途：用于研究机械运动原理的实验用具，用于参加工程实践创新竞赛的模型小车，小车运行中可避开障碍物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
小车

[实用新型]一种能够精准避障的智能小车-CN201621485916.1有效
发明人：王丹阳;李博;殷许鹏;梁宁一;宋伟 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够精准避障的智能小车，包括车体以及避障系统，避障系统包括弯道避障装置以及直道避障装置；弯道避障装置包括支撑杆、水平安装杆、倾斜安装杆以及避障传感器；直道避障装置包括CCD图像传感器以及复眼摄像机；避障传感器、CCD图像传感器以及复眼摄像机均与车体的转向系统相连。本实用新型无论对于弯道还是直道均由良好的避障参数采集效果，保证了小车的精准避障性能，同时避障系统能够采用直接安装的方式与小车相安装，节省改装成本。
一种能够精准智能小车

[发明专利]AGV小车避障方法、装置、设备及存储介质-CN202011053916.5在审
发明人：刘明 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车避障方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测所述AGV小车的行驶状态和位置信息并根据所述AGV小车的行驶状态和位置信息确定启动后AGV小车的避障策略。在工作过程中根据AGV小车的行驶状态和位置信息实时切换避障策略，以根据当前的避障策略进行避障。通过上述方式，AGV小车处于不同的工作环境和不同的工作状态时，根据不同的环境切换不同的避障策略，由于根据当前工作环境和不同的工作状态选择符合当前工作环境和工作状态的传感器范围以及避障决策，因此可以达到控制AGV小车工作能耗、减少AGV小车误判障碍物和提升AGV小车整体工作效率的效果。
agv 小车方法装置设备存储介质

[发明专利]一种全方位避障的巡检机器人-CN202210961713.9在审
发明人：胡育斌 -专利权人：三亚摩根兰德科技发展有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位避障的巡检机器人，包括有进行巡检的可移动载体，可移动载体为小车，该小车的下端设置有车轮，小车的前端固定设置有超声波传感器，基于超声波传感器来实现小车正前方的低端避障；在小车的上端设置有全方位检测构件，该全方位检测构件包括有：前端检测组件，基于前端检测组件可实现小车正前方的高端避障：侧方检测组件，小车上端的两侧均设置有所述的侧方检测组件，基于侧方检测组件可实现小车两侧的高低端避障。本发明具有以下优点和效果：能实现全方位的有效避障，避障效果更佳。
一种全方位巡检机器人

[实用新型]灭火机器人-CN202221124261.0有效
发明人：李丽辉;易辉成 -专利权人：冷水江市高级技工学校
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种灭火机器人，包括避障小车、干粉灭火器、自动灭火机构、烟雾传感器、避障传感器及控制器，干粉灭火器安装于避障小车上，自动灭火机构架设于避障小车上且靠近干粉灭火器的按压把手，以驱动干粉灭火器的按压把手动作从而喷出干粉，烟雾传感器、避障传感器及控制器设置于避障小车上，烟雾传感器、避障传感器、自动灭火机构及避障小车分别与控制器电性连接。
灭火机器人

[发明专利]一种智能小车的避障方法及智能小车-CN202110350222.6在审
发明人：毕艳飞;李强;李贝;柴黎林 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种智能小车的避障方法及智能小车，包括：获取车辆信息，所述车辆信息包括当前车速、车辆尺寸以及预设安全距离；根据所述当前车速、所述车辆尺寸以及所述预设安全距离确定当前避障区域；若在所述当前避障区域内存在障碍物，则根据所述障碍物的分布情况确定避障策略；执行所述避障策略，通过结合智能小车的车速动态地规划智能小车的避障区域，且能够根据障碍物的分布状况选择对应的避障策略，能够有效地保证车辆行驶的安全性
一种智能小车方法

[实用新型]一种运输小车-CN201620105518.6有效
发明人：叶仕通;陆兴华;万智萍;何伟浩;张晓军;陈黄飞;许剑锐;张亚婉;郑之浩;段五星 -专利权人：陆兴华;叶仕通
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运输小车，其包括：用于运输物品的小车本体，用于驱动小车本体运动的驱动模块，用于控制驱动模块的单片机，用于产生跟随信息的跟随模块，用于产生避障信息的避障模块，与驱动模块、单片机、跟随模块、避障模块连接的电源模块；跟随模块与单片机连接，将跟随信息传输至单片机，避障模块与单片机连接，将避障信息传输至单片机，单片机根据跟随信息及避障信息控制驱动模块驱动小车本体运动。通过本实用新型的实施，运输小车可以自动跟随用户，并进行避障，这样用户就可以自由购物，不用担心物品太多或太重而难以携带等问题，满足了用户的购物需求，解决了现有商场小车不能满足用户的购物需求的问题，增强了用户的使用体验
一种运输小车

[发明专利]一种轨道检测小车-CN202111363119.1在审
发明人：罗建利;黄超生;杨峰;戴广锋;滕星权;杨斌;向骞骞;代宇昕;李新泉;卓一杉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道检测小车。包括机架和设置于机架上的导向单元、检测单元、行走单元和避障单元；所述机架内部设有与所述避障单元连接的控制器，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车。本发明通过在轨道检测小车上设置导向单元、检测单元、行走单元和避障单元，可实现APM轨道智能检测，通过将避障单元与控制器连接，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车，避免造成设备损坏或安全事故。
一种轨道检测小车

[实用新型]一种轨道检测小车-CN202122815904.8有效
发明人：罗建利;黄超生;杨峰;戴广锋;滕星权;杨斌;向骞骞;代宇昕;李新泉;卓一杉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道检测小车。包括机架和设置于机架上的导向单元、检测单元、行走单元和避障单元；所述机架内部设有与所述避障单元连接的控制器，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车。本实用新型通过在轨道检测小车上设置导向单元、检测单元、行走单元和避障单元，可实现APM轨道智能检测，通过将避障单元与控制器连接，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车，避免造成设备损坏或安全事故。
一种轨道检测小车

[发明专利]一种地铁排水沟自动避障清污装置-CN201910978103.8在审
发明人：段春先;唐士茗;柯松志;卫明;杜军 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁排水沟自动避障清污装置，该避障清污装置通过吸污小车车架安装在吸污小车的下端，该装置的主体和吸污小车车架上设有自动避障模块总成；吸污小车的车体上设有信号处理系统，通过自动避障模块总成的信号反馈至自动避障的信号处理系统处理相关信息后，控制自动避障清污装置的动作。本发明的避障清污装置通过旋转吸口总成、吸管伸缩机构总成、位置调整机构、自动避障系统相互配合，在清污的同时自动避让地铁第三轨支架及电缆，相对于人工清污方式，此发明装置结构简单，运行安全可靠，吸污效率高，位置调整方便
一种地铁排水沟自动避障清污装置

[实用新型]一种改良式救灾设备-CN202320951381.6有效
发明人：周敬宜 -专利权人：重庆市国兴宜民智能装备科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60P9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及应急设备技术领域，公开了一种改良式救灾设备，包括移动机构和物资储备机构；移动机构为车体上设有一承载平台的电动小车；所述物资储备机构固定设于电动小车的承载平台上；物资储备机构包括用于储存救灾物资的储物箱；电动小车中还设有控制系统，控制系统包括总控模块、通信模块、视觉避障模块和定位模块；通信模块、视觉避障模块和定位模块均与总控模块建立通信连接；且视觉避障模块设于电动小车车体的前侧面；视觉避障模块用于进行视觉检测并制定避障路线；定位模块用于获取电动小车的实时定位信息和电动小车预前往的目标地点信息；总控模块用于根据视觉避障模块和定位模块的信息控制电动小车前往目标地点。
一种改良救灾设备

[发明专利]一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法-CN202210809548.5在审
发明人：周昕;周卫东;肖华;刘凯歌;潘梓博;吉洪湖;徐杏;谢传奇;蔡静 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法，该机器人由移动小车、避障清洗单元、控制系统和电源组成。避障清洗单元包括两个相同的自适应避障清洗机构，分别左右对称设置在移动小车顶部，自适应避障清洗机构包括旋转平台单元、竖直运动单元、水平运动单元、喷洒单元和避障感应单元，喷洒单元包括喷头、摆动机构和旋转座，避障感应单元包括感应触杆和感应传感器。喷头每次周期摆动后，移动小车沿通道间歇前进喷头水射流打击面直径长度的距离，避障感应单元和旋转平台单元的配合，实现了避障清洗机构的自适应仿形避障，整个避障期间，喷头摆动平面的位置实时不变，实现了清洗作业无需停歇
种畜禽舍自适应双臂清洗机器人作业方法

[发明专利]一种机器人小车及其自主避障方法、设备-CN202010259051.1在审
发明人：周勇;高磊;张磊;高峻峣;陈飞飞;黄吉彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的实施例一般涉及机器人障碍物识别、避障领域，具体涉及一种机器人小车及其自主避障方法、设备。所述方法包括设置平地触碰避障电流阈值、爬坡触碰避障电流阈值和爬坡角度阈值；在发生与障碍物触碰时执行爬坡触碰避障过程以及平地碰避障过程，之后在执行距离避障过程。以此方式，可以实现障碍物发现，能够解决传统距离避障方法带来的视角盲区导致无法避障的问题，并通过障碍物避障方法对障碍物位置进行估判后，进行避障处理，场景适用性更广，能够应用于复杂环境下的避障，成本更低，功能更全面，提高机器人小车的安全性。
一种机器人小车及其自主方法设备

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