[实用新型]机器人轨迹测试装置有效
| 申请号： | 201820809593.X | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208744877U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张文欣;杨裕才;高小云;朱荣佳;胡思源 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人轨迹测试装置，机器人轨迹测试装置包括：固定底座；轨迹检测板，轨迹检测板可拆卸地安装在固定底座上，轨迹检测板上设置有检测凹槽，检测凹槽沿预定轨迹延伸；待检测的工业机器人的运动指针的至少部分位于检测凹槽内并沿检测凹槽的延伸方向运动；其中，轨迹检测板与运动指针位于同一个检测电路内，以在运动指针与检测凹槽的内壁发生接触时使检测电路导通，并在运动指针未与检测凹槽的内壁发生接触时使检测电路处于断路状态。该机器人轨迹测试装置解决了现有技术中难以对工业机器人的运动精度进行有效测试的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人轨迹 测试装置 轨迹检测 检测 检测电路 指针 工业机器人 固定底座 内壁 本实用新型 断路状态 有效测试 预定轨迹 可拆卸 沿检测 延伸 导通 | ||
【主权项】：
1.一种机器人轨迹测试装置，其特征在于，包括：固定底座(10)；轨迹检测板(20)，所述轨迹检测板(20)可拆卸地安装在所述固定底座(10)上，所述轨迹检测板(20)上设置有检测凹槽(21)，所述检测凹槽(21)沿预定轨迹延伸；待检测的工业机器人(40)的运动指针(30)的至少部分位于所述检测凹槽(21)内并沿所述检测凹槽(21)的延伸方向运动；其中，所述轨迹检测板(20)与所述运动指针(30)位于同一个检测电路内，以在所述运动指针(30)与所述检测凹槽(21)的内壁发生接触时使所述检测电路导通，并在所述运动指针(30)未与所述检测凹槽(21)的内壁发生接触时使所述检测电路处于断路状态。
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