[实用新型]机器人轨迹测试装置

权利要求书

1.一种机器人轨迹测试装置，其特征在于，包括：

固定底座(10)；

轨迹检测板(20)，所述轨迹检测板(20)可拆卸地安装在所述固定底座(10)上，所述轨迹检测板(20)上设置有检测凹槽(21)，所述检测凹槽(21)沿预定轨迹延伸；待检测的工业机器人(40)的运动指针(30)的至少部分位于所述检测凹槽(21)内并沿所述检测凹槽(21)的延伸方向运动；

其中，所述轨迹检测板(20)与所述运动指针(30)位于同一个检测电路内，以在所述运动指针(30)与所述检测凹槽(21)的内壁发生接触时使所述检测电路导通，并在所述运动指针(30)未与所述检测凹槽(21)的内壁发生接触时使所述检测电路处于断路状态。

2.根据权利要求1所述的机器人轨迹测试装置，其特征在于，所述轨迹检测板(20)为金属板，所述运动指针(30)为金属指针，所述轨迹检测板(20)与所述运动指针(30)之间形成通电开关，以在所述运动指针(30)与所述轨迹检测板(20)接触时使所述检测电路导通，并在所述运动指针(30)未与所述轨迹检测板(20)发生接触时使所述检测电路处于断路状态。

3.根据权利要求1所述的机器人轨迹测试装置，其特征在于，所述轨迹检测板(20)为多个，多个所述轨迹检测板(20)上的所述检测凹槽(21)的延伸轨迹各不相同，各个所述轨迹检测板(20)可选择地安装在所述固定底座(10)上。

4.根据权利要求1所述的机器人轨迹测试装置，其特征在于，所述检测凹槽(21)包括直线凹槽段和曲线凹槽段，所述直线凹槽段和所述曲线凹槽段相接。

5.根据权利要求1所述的机器人轨迹测试装置，其特征在于，所述固定底座(10)包括支腿部(11)和安装平台(12)，所述支腿部(11)设置在所述安装平台(12)的底部以支撑所述安装平台(12)，所述轨迹检测板(20)安装在所述安装平台(12)上。

6.根据权利要求5所述的机器人轨迹测试装置，其特征在于，所述安装平台(12)上设置有定位销，所述轨迹检测板(20)上设置有与所述定位销相配合的定位孔，所述定位销插设在所述定位孔内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人轨迹测试装置，其特征在于，所述固定底座(10)上设置有锁紧件，所述锁紧件与所述轨迹检测板(20)连接，以将所述轨迹检测板(20)锁紧在所述固定底座(10)上。

8.根据权利要求7所述的机器人轨迹测试装置，其特征在于，所述固定底座(10)上设置有限位部，所述锁紧件与所述限位部螺纹连接，以通过转动所述锁紧件使所述锁紧件的一端朝向所述轨迹检测板(20)的侧壁移动直至与所述轨迹检测板(20)的侧壁抵接。

9.根据权利要求8所述的机器人轨迹测试装置，其特征在于，所述锁紧件为多个，多个所述锁紧件围绕所述轨迹检测板(20)设置。